现有组件功能与Amesim组件比较对齐，补全功能；仿真服务启动环境检测，旧版json工程文件适配读取

app/simulation/native_codegen/jacobian.py

@@ -19,7 +19,7 @@ _IDENTIFIER = re.compile(r'\b[A-Za-z_]\w*\b')
 _NUMBER = re.compile(r'(?<![\w.])(?:\d+(?:\.\d*)?|\.\d+)(?:[eE][+-]?\d+)?')
 _FUNCTIONS = frozenset({
     'fmax', 'fmin', 'fabs', 'sqrt', 'copysign', 'pow',
-    'native_signal', 'native_contact', 'native_limit_force',
+    'native_signal', 'native_contact', 'native_limit_force', 'native_dry_friction',
     'native_pipe_flow_context', 'native_pipe_flow_cached_context',
     'native_temperature_ph_context', 'native_density_context',
 })