现有组件功能与Amesim组件比较对齐，补全功能；仿真服务启动环境检测，旧版json工程文件适配读取

native/README.md

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 # C 数值后端
 
+MECMAS21 已支持静摩擦保持与脱离、高级低速区间和 Stribeck 过渡；内部摩擦状态随接受的事件更新并保存，BDF/RK45 共用该机制。LSTP00A、MECMAS21 弹性限位和 PNL0001/2/3 的本轮语义及 Amesim 实测范围见 [功能验证报告](../docs/other/Amesim摩擦与管路功能补齐验证-2026-09-13.md)。
+
 后端 Python 校验 XML、检查连接、生成系统专用 C 并编译；独立 EXE 执行完整数值循环。原生运行不调用 Python。当前构建支持 Windows x64 和 Linux x86_64；Linux 使用静态链接的 SUNDIALS。
 
 平台相关修改遵循 [Windows 与 Linux 交付约定](../docs/standard/跨平台交付约定.md)。缓存时间戳更新按 `os.supports_follow_symlinks` 检测运行平台能力，Windows 不支持该可选操作时对已校验的普通缓存目录使用常规 `utime`。缓存集成回归可在两平台使用真实工具链执行：`python -m unittest tests.test_native_cache_storage tests.test_native_cache_platform -v`；设置 `SIMULATION_NATIVE_REQUIRE_TOOLCHAIN=1` 时工具链缺失将失败而不会跳过。
@@ -75,6 +77,14 @@ BDF 默认使用结构着色差分，无需环境变量或网页选项。修正
 
 ## 代码职责
 
+后端启动后会异步执行原生环境自检，编辑器和 API 无需等待。首次检测失败后最多再重试 5 轮，共最多 6 次检测；每轮失败后等待 0.5 秒再开始下一轮，任一轮成功即停止。自检使用现有 `SIMULATION_NATIVE_CC`/PATH、`SUNDIALS_ROOT` 和默认探测方式，不写入机器专用编译器路径。它与正式构建共用编译选项和链接库，依次预处理、编译、链接并运行一个一状态 BDF 程序，核对已知解和成功标记；每轮都实际编译，不使用模型缓存。
+
+`GET /api/simulation/runtime-check` 只读取本次启动自检的状态，返回当前阶段、轮次、结果和耗时，不触发新的检测。网页仿真控制台显示阶段变化；中间失败只提示未通过及正在重试，不展示报错详情，后端也不立即打印异常堆栈。全部检测失败后才显示最后一次的失败阶段、编译器、命令、工作目录、退出码及错误输出。进程未启动时退出码为 null；stdout/stderr 各保留最后 8000 字符。终态响应中的 `attemptHistory` 保留各轮结果、耗时和失败详情，便于追查首次故障；`durationMs` 是包括重试等待在内的总耗时，`startedAt`/`finishedAt` 使用 UTC 时间。
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+检测及重试期间每 0.5 秒查询，结束后停止定时查询；切回页面时读取一次结果以识别后端重启。提示明确描述“本次启动自检”，不代表持续的健康监测，也不改动仿真进度或阻断编辑器。检测通过仅表示本次工具链检查通过，不保证任意模型都能仿真成功。
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+Windows 使用 EXE 和与正式构建相同的 DLL 复制规则；Linux 使用现有静态库及链接分组规则。临时自检程序位于 `app/data/native-runtime-checks/`，正常完成、失败或取消后清理，避免 Linux `/tmp` 的 noexec 挂载产生误报。编译各阶段有 30 秒超时，运行有 10 秒超时；取消/超时会终止本次检测创建的进程树。既有 `SIMULATIONAPP_WARMUP=off` 仍可关闭检测，网页会明确提示已关闭。后台服务不会因普通自检失败而退出，也不会自动修改 PATH 或切换求解内核。
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 - `app/simulation/native_codegen/input.py`：CLI 输入适配。
 - `contracts.py`：逐组件 C 实现版本白名单，新增模型或版本不会自动视为已支持。
 - `compiler.py` / `extended.py`：能力检查、状态/输出布局、连接分组、常系数约束消元、C 生成。保留已验证的简单拓扑快速生成路径，两条路径均只运行 C 数值代码。