修复循环信号与事件采样并接入 LSTP 接触定位，补充八路验证及复用实验

相较上一版 Jacobian 确定性复用更新，本次补齐事件边界一致性、结果两侧采样及接触事件定位；保留已有物性复用和组件力学公式。

- 统一 UD00 信号求值与下一事件查询的绝对时间边界，修复循环边界浮点舍入导致的阶段错位、重复或漏报，并覆盖零时长、多阶段及长周期场景。
- 引入原生输出语义 v2：保留规则网格真实时间，补充内部时间事件和状态事件的左邻及事件后采样，按保存时间、状态和离散模式重放结果。
- 两条代码生成路径均发出 LSTP 接触描述，默认定位间隙过零及非负力模式的力截断；仅在接受事件时更新防重复记录，增加 contactEvents 诊断计数。
- 补充 MASS/LSTP 独立事件实验、八路全曲线与驱动阶段配对评估，以及 Amesim 不连续点输出对照和力差定位报告；MASS 新增释放机制仍保留为独立实验。
- 保存局部 probe、context 访问与回退、shadow replay、R288 real skip/typed replay 及阀门数值尾部诊断工具和报告；未证明净收益的实验不启用为生产默认优化。
- 更新原生运行说明和元件建模规范，补充信号边界、输出语义、接触事件和实验依赖回归测试。

验证：五组专项回归共 34 项全部通过；37 个待提交 Python 文件语法检查通过；git diff --cached --check 通过。

docs/standard/component-model-authoring-spec-v1.md

@@ -414,6 +414,33 @@ def create(
 9. 保持 SI、端口符号和适用的质量/能量守恒；按需编译及缓存由内容失效机制管理，测试完整模型命中、参数变化、模块变化及遗漏导出错误。
 10. C 代码、构建依赖、进程与文件操作遵守[跨平台交付约定](跨平台交付约定.md)。分别记录 Linux 与 Windows 实际结果，不把 Linux 模拟测试写成 Windows 验收。
 
+### 12.1 分段信号的时间事件
+
+新增阶跃、脉冲或循环分段信号时，元数据注册不会自动建立时间事件。除信号值方程外，还须在原生生成器中提供下一事件时间，汇入 `model_next_break(t, end)`。默认接入 `extended.py`；若该型号也走 `compiler.py` 紧凑路径，则两条路径都须实现。连续光滑信号没有这项分段要求；由压力、位置等状态触发的切换需要相应状态事件支持，不能仅凭时间表处理。
+
+- 求值与事件查询必须共享同一套绝对时间边界。可复用 UD00 的 `native_signal` / `native_signal_break`；避免一边以取模判断阶段，另一边独立计算事件。仅新增现有 UD00 实例或修改参数无需再次注册事件。
+- 对 `t < end`，返回严格晚于 `t` 的最近边界，超过仿真终点或没有后续事件时返回 `end`。包含开始时刻、阶段端点、周期回绕，以及模型需要定位的斜率变化；同一时刻的零时长阶段按合同合并处理。
+- UD00 使用右连续阶段规则：`t < boundary` 属于前一段，`t == boundary` 属于后一段。周期终点统一使用下一周期起点。不能用任意全局 epsilon 把真实边界前的时刻提前切换。
+- 求值必须支持试探步、回退和结果重放；不得在普通 `model_eval` 调用中推进全局阶段索引。UD00 当前由时间纯函数查找阶段。需要离散状态的组件，应另行实现可回退、可重放的状态及事件提交机制。
+- 运行库按最早边界分段积分，在内部边界左侧结束旧段，再于边界处保留连续状态并重新启动积分。新组件通常复用该流程，不为每个型号新增求解器分支。名义采样时间仍按其实际浮点值求值；“界面显示同一小数”不等于内部时间完全相等。
+- 新内核函数同步公共声明及 `native_codegen/modules.py` 导出/依赖。测试边界前一个浮点数、边界本身及后一个浮点数，并覆盖延迟开始、周期回绕、多周期、退化参数和 BDF/RK45 最小系统的结果重放。参照 `tests/test_native_signal_boundaries.py`。
+
+### 12.2 事件输出与重放
+
+原生输出语义 version 2 保留实际时间的规则采样，并自动保存内部时间事件的左侧相邻浮点时刻及事件时刻。已有状态重置事件在当前积分区间可用时保存左邻插值状态，再保存重置后的状态；同一实际时间以后一次接受状态为准。时间序列保持严格递增，样本数量可能超过规则网格点数。初始即时事件不倒填时间，仿真终点不额外制造时间事件。
+
+组件接入已有时间/状态事件接口后无需自行写入输出文件。结果重放必须仅依赖保存时间、完整状态和模型参数；模式影响输出时，必须有可保存、可回退、可重放的表示，不能读取运行结束时的全局模式。接触状态接口同样需要遵守这项约束。相关运行库合同见 [native/README.md](../../native/README.md)，测试见 `tests/test_native_output_semantics.py`。
+
+外部对照不能把显示为同一小数时刻当作同一事件侧。当前八路评估以全部分段常值信号核验驱动阶段，所有变量共用同一对保存样本；保留双方真实时间及无法配对记录。相同阶段也不等于实际时间完全相同，高刚度快速过程仍需进一步核验时间差的影响。
+
+### 12.3 LSTP 接触状态事件
+
+LSTP00A 已在两条原生生成路径默认注册：`native_codegen/contacts.py` 发出两端机械速度/位移状态索引、间隙、刚度、阻尼、阻尼距离、力符号模式及原公式运算顺序；`native/runtime/contact_events.h` 在接受步的密集插值上定位间隙过零，并在非负力模式定位接触区内的原始力过零。新增现有 LSTP 实例或修改其参数无需额外注册。
+
+此接口只覆盖已审查的 LSTP 状态形式，不会因新组件名称或元数据相似而自动适用。新增类似组件时，须明确事件函数及依赖、根方向、初始贴边/切触、连续状态是否重置、同时事件和防重复提交规则；生成的事件表达式应与力公式保持一致，包括浮点运算顺序。检测不能悄悄引入整模型 RHS 求值或改变已有雅可比/物性复用。MASS 弹性限位及连续释放仍为独立实验，未在本次加入默认路径。
+
+接触事件的运行期记录只用于定位及防止重复触发，不影响力求值。若新模式需要真正的离散物理状态，应按 12.2 保存和重放，不能借用这个定位记录作为不可重放的力开关。验证应包括解析或独立参考、步长变化、接触与脱离、力截断、无事件轨迹保持和 BDF/RK45；参考 `tests/test_native_contact_events.py`。
+
 ## 13. 模型实现示例
 
 可参照 [气瓶声明](../../app/simulation/components/experimental/storage/cylinder.py)、[气腔声明](../../app/simulation/components/amesim/storage/chambers.py)、[C 数值模块](../../native/components/modules/) 与 [系统 C 生成器](../../app/simulation/native_codegen/extended.py)。完整开发顺序见 [注册示例与验证](component-registration-example-v1.md)。