修复循环信号与事件采样并接入 LSTP 接触定位，补充八路验证及复用实验

相较上一版 Jacobian 确定性复用更新，本次补齐事件边界一致性、结果两侧采样及接触事件定位；保留已有物性复用和组件力学公式。

- 统一 UD00 信号求值与下一事件查询的绝对时间边界，修复循环边界浮点舍入导致的阶段错位、重复或漏报，并覆盖零时长、多阶段及长周期场景。
- 引入原生输出语义 v2：保留规则网格真实时间，补充内部时间事件和状态事件的左邻及事件后采样，按保存时间、状态和离散模式重放结果。
- 两条代码生成路径均发出 LSTP 接触描述，默认定位间隙过零及非负力模式的力截断；仅在接受事件时更新防重复记录，增加 contactEvents 诊断计数。
- 补充 MASS/LSTP 独立事件实验、八路全曲线与驱动阶段配对评估，以及 Amesim 不连续点输出对照和力差定位报告；MASS 新增释放机制仍保留为独立实验。
- 保存局部 probe、context 访问与回退、shadow replay、R288 real skip/typed replay 及阀门数值尾部诊断工具和报告；未证明净收益的实验不启用为生产默认优化。
- 更新原生运行说明和元件建模规范，补充信号边界、输出语义、接触事件和实验依赖回归测试。

验证：五组专项回归共 34 项全部通过；37 个待提交 Python 文件语法检查通过；git diff --cached --check 通过。

native/README.md

@@ -34,6 +34,14 @@ bash bat/setup-native-linux.sh
 
 通用诊断包含 `stateCount`、`sampleCount`。`pressureFlow`、`stream` 属于 Python 后端的可选诊断；C 后端不报告未计算的方程残差，网页仅在该值存在时显示它。
 
+### 事件输出语义（version 2）
+
+原生结果的 `outputSemantics` 描述采样合同。规则网格保持实际浮点时间，不吸附到附近事件。内部时间事件额外保存 `nextafter(event, -INFINITY)` 和事件时刻：前者是积分段的实际左侧终点，后者沿用连续状态、使用事件后的信号。状态重置事件在可用的积分区间内额外保存左邻时刻的插值状态，再保存事件后的接受状态。同一实际时间仍以后一次接受状态为准；时间序列严格递增，采样总数可能超过规则网格点数。
+
+输出根据保存时间及完整状态重放；已有摩擦离散模式随状态保存。事件左邻样本是有限精度下的左侧样本，不声称保存了同一数学时刻的精确左极限。初始时刻或当前步起点的即时状态重置没有新的左侧区间，不倒填样本。仿真终点不额外制造一个时间事件。纯求解模式不增加采样或模型输出求值；此改动不注册新的机械事件。
+
+与外部结果对照时，必须核验事件侧别。八路评估脚本使用全部 STEP/UD00 输出核验驱动阶段，所有变量共用同一对原始样本行；仅允许在输出间隔的 `1e-7` 范围内匹配时间舍入误差。无法匹配的点明确报告，不跨跳变插值、不根据力或压力误差选择样本。这个规则不代表已验证未注册的接触模式。
+
 原生运行库已在本机 GCC 8.1 / SUNDIALS 7.4.0 验证。构建需要对应 C 头文件、导入库和 DLL，单纯安装 Python 包不能代替这些文件。构建器根据环境变量或当前 Python 基础环境查找 SUNDIALS，根据环境变量或 PATH 查找 GCC。
 
 ## 仿真结果分块存储
@@ -103,7 +111,8 @@ Jacobian 构建内现已按完整输入的浮点位复用储气物性、PH 温
 - 扩展编译器上限 1024 状态、16384 输出；无连续状态的信号系统使用隐藏常量状态驱动输出。气动网络必须有压力状态锚点；独立气腔之间不能无阻力直接相连。兼容固定管路容腔是已实现的合并例外。闭合未收敛或方程欠定时明确失败，不静默回退。
 - 支持原生 RK45 与 CVODE BDF。CVODE 默认按可证明的结构启用着色差分，使用稠密线性求解；不支持分组的模型自动保留逐列差分。
 - 网页和 Python CLI 默认 `rtol=1e-8`；生成的状态绝对误差限为质量 `1e-14 kg`、内能 `1e-8 J`、速度/位移 `1e-12`（各自 SI 单位）。独立 C 程序默认 `rtol=1e-6`，对照时应显式传入。CLI 可覆盖 rtol；本版不支持自定义 atol 或 first_step。不同积分器相同局部容差不保证全局曲线误差完全相同。
-- 时间信号显式分段，塑性/反弹端挡用稠密插值定位并重启。试探 RHS 不修改已接受状态。柔性接触沿用现有分段力公式，不改变刚度或阻尼来提速。
+- 时间信号显式分段，塑性/反弹端挡用稠密插值定位并重启。LSTP00A 默认定位间隙过零；非负力模式还定位接触区内的原始力过零。两个生成路径均从机械状态索引发出 `NativeContact` 描述，检测不调用整模型 RHS，接触事件不重置位移/速度。试探 RHS 不修改已接受状态，接触力仍用原分段公式。MASS 弹性限位及连续释放的独立实验没有合入默认路径。
+- LSTP 的防重复触发记录仅在接受事件时提交，不参与 RHS、雅可比或输出重放；同一浮点时刻的接触事件合并重启，并沿用输出语义 v2 保存两侧。结果的 `contactEvents` 提供检查、密集插值、二分和接触/力截断计数。相对速度换向时分段检测同号间隙的中间过零；这依赖已解析的积分步，不能保证捕获一步内任意多次未解析振荡。专项见 `tests/test_native_contact_events.py`。
 - 每任务独立进程，支持进度、取消及超时。进程崩溃不会作为成功返回，受控失败保留最后接受状态。
 - 编译缓存位于 `app/data/native-builds/`：`models/<SHA>/` 保存完整模型，`objects/<SHA>/` 保存可跨模型复用的模块目标文件。按当前模型使用的元件函数及其依赖选择模块，最多并行编译 4 个缺失单元。预处理后的实际 C 内容、工具链和编译选项组成对象键；完整模型键另含生成源码、组件合同及链接依赖。模型数值参数仍特化入 C，但仅重编受到影响的单元；时间、步长、rtol、采样选项仍是运行参数。
 - 完整模型默认预算 256 MiB、对象预算 128 MiB，可分别设置非负整数环境变量 `SIMULATION_NATIVE_MODEL_CACHE_MB`、`SIMULATION_NATIVE_OBJECT_CACHE_MB`。按目录最近使用时间执行 LRU；活跃构建/运行及最后一个单独超额的条目保留并报告超额，因此是安全软上限。预算计算受管理文件的逻辑字节，不含旧版根级缓存、锁及文件系统元数据。