修复循环信号与事件采样并接入 LSTP 接触定位，补充八路验证及复用实验

相较上一版 Jacobian 确定性复用更新，本次补齐事件边界一致性、结果两侧采样及接触事件定位；保留已有物性复用和组件力学公式。

- 统一 UD00 信号求值与下一事件查询的绝对时间边界，修复循环边界浮点舍入导致的阶段错位、重复或漏报，并覆盖零时长、多阶段及长周期场景。
- 引入原生输出语义 v2：保留规则网格真实时间，补充内部时间事件和状态事件的左邻及事件后采样，按保存时间、状态和离散模式重放结果。
- 两条代码生成路径均发出 LSTP 接触描述，默认定位间隙过零及非负力模式的力截断；仅在接受事件时更新防重复记录，增加 contactEvents 诊断计数。
- 补充 MASS/LSTP 独立事件实验、八路全曲线与驱动阶段配对评估，以及 Amesim 不连续点输出对照和力差定位报告；MASS 新增释放机制仍保留为独立实验。
- 保存局部 probe、context 访问与回退、shadow replay、R288 real skip/typed replay 及阀门数值尾部诊断工具和报告；未证明净收益的实验不启用为生产默认优化。
- 更新原生运行说明和元件建模规范，补充信号边界、输出语义、接触事件和实验依赖回归测试。

验证：五组专项回归共 34 项全部通过；37 个待提交 Python 文件语法检查通过；git diff --cached --check 通过。

native/runtime/main.c

@@ -51,7 +51,15 @@ static int write_result(NativeRun *r, const char *path, const char *index_path)
     fprintf(f,"{\"success\":%s,\"status\":",!r->status?"true":"false");
     json_string(f,r->status==0?"completed":r->status==1?"cancelled":"failed");
     fprintf(f,",\"message\":"); json_string(f,r->message);
+    fprintf(f,",\"contactEvents\":{\"checks\":%lu,\"denseCalls\":%lu,\"rootIterations\":%lu,\"transitions\":%lu,\"forceClipTransitions\":%lu}",
+        r->contact_checks,r->contact_dense,r->contact_roots,r->contact_transitions,r->contact_clipping);
     fprintf(f,",\"propertyWarnings\":"); native_property_warnings_json(r,f);
+    fputs(",\"outputSemantics\":{\"version\":2,"
+          "\"regularSamples\":\"actual-time-no-snap\","
+          "\"internalTimeEvents\":\"left-adjacent-and-at-event\","
+          "\"stateEvents\":\"left-adjacent-when-available-and-post-reset\","
+          "\"sameTime\":\"last-accepted-state\","
+          "\"replay\":\"saved-time-and-state-including-discrete-modes\"}",f);
     fprintf(f,",\"jacobianReuse\":{\"gasEvaluations\":%lu,\"gasReuses\":%lu",
             r->jacobian_gas_evaluations,r->jacobian_gas_reuses);
     const char *reuse_names[]={"ph","density","pipe"};