修复循环信号与事件采样并接入 LSTP 接触定位，补充八路验证及复用实验

相较上一版 Jacobian 确定性复用更新，本次补齐事件边界一致性、结果两侧采样及接触事件定位；保留已有物性复用和组件力学公式。

- 统一 UD00 信号求值与下一事件查询的绝对时间边界，修复循环边界浮点舍入导致的阶段错位、重复或漏报，并覆盖零时长、多阶段及长周期场景。
- 引入原生输出语义 v2：保留规则网格真实时间，补充内部时间事件和状态事件的左邻及事件后采样，按保存时间、状态和离散模式重放结果。
- 两条代码生成路径均发出 LSTP 接触描述，默认定位间隙过零及非负力模式的力截断；仅在接受事件时更新防重复记录，增加 contactEvents 诊断计数。
- 补充 MASS/LSTP 独立事件实验、八路全曲线与驱动阶段配对评估，以及 Amesim 不连续点输出对照和力差定位报告；MASS 新增释放机制仍保留为独立实验。
- 保存局部 probe、context 访问与回退、shadow replay、R288 real skip/typed replay 及阀门数值尾部诊断工具和报告；未证明净收益的实验不启用为生产默认优化。
- 更新原生运行说明和元件建模规范，补充信号边界、输出语义、接触事件和实验依赖回归测试。

验证：五组专项回归共 34 项全部通过；37 个待提交 Python 文件语法检查通过；git diff --cached --check 通过。

tests/manual/probe_mql8_signal_boundaries.py

@@ -0,0 +1,51 @@
+"""Read-only numerical probe of current UD00 event/evaluation consistency."""
+import argparse
+from pathlib import Path
+import subprocess
+import sys
+
+ROOT = Path(__file__).resolve().parents[2]
+sys.path.insert(0, str(ROOT))
+from app.simulation.native_codegen.build import _command, toolchain
+
+
+def main():
+    parser = argparse.ArgumentParser(description=__doc__)
+    parser.add_argument('--output', type=Path, required=True)
+    args = parser.parse_args()
+    out = args.output.resolve()
+    out.mkdir(parents=True, exist_ok=True)
+    source = out / 'signal-boundary-probe.c'
+    code = r'''
+#include "SIGNAL_SOURCE"
+#include <stdio.h>
+int main(void) {
+    double d[24]={0};
+    d[0]=1e17; d[8]=1e17; d[1]=49000; d[9]=49000; d[16]=.8; d[17]=10;
+    double t=0;
+    puts("boundary,left,at,right,expected_after,at_matches_after");
+    for(int i=0;i<10;i++) {
+        t=native_signal_break(t,60,0,2,1,d);
+        double expected=i%2==0?49000:1e17;
+        printf("%.17g,%.17g,%.17g,%.17g,%.17g,%d\n",t,
+            native_signal(nextafter(t,-INFINITY),0,2,1,d),native_signal(t,0,2,1,d),
+            native_signal(nextafter(t,INFINITY),0,2,1,d),expected,
+            native_signal(t,0,2,1,d)==expected);
+    }
+    return 0;
+}
+'''
+    source.write_text(code.replace('SIGNAL_SOURCE', (ROOT / 'native/components/modules/signal.c').as_posix()), encoding='ascii')
+    compiler, _, version = toolchain()
+    exe = out / ('signal-boundary-probe.exe' if sys.platform == 'win32' else 'signal-boundary-probe')
+    command = [compiler, '-std=c11', '-O2', '-ffp-contract=off', '-fno-fast-math',
+               '-I' + str(ROOT / 'native/include'), str(source), '-lm', '-o', str(exe)]
+    _command(command, log=[], timeout=60)
+    data = subprocess.check_output([str(exe)], timeout=10)
+    (out / 'signal-boundaries.csv').write_bytes(data)
+    print(version)
+    print(data.decode('ascii'))
+
+
+if __name__ == '__main__':
+    main()