优化雅可比矩阵计算；端口转发情况下仿真结果传输方式优化

native/README.md

@@ -48,13 +48,21 @@ EXE 不需要 Python、SciPy、XML 或原工程文件。DLL 需要与 EXE 一同
 
 `--solve-only` 关闭轨迹采样，只输出最终状态与诊断。`solveSeconds` 是程序内部数值求解墙钟时间，包含求解必需的 RHS 和事件定位，排除模型初始化、结果投影和文件写入；`processWallSeconds` 另含进程启动与结果处理。预热一次后报告三次求解的中位数。
 
+## 雅可比分组差分与诊断
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+BDF 默认使用结构着色差分，无需环境变量或网页选项。修正八路的 132 个状态合并为 27 个扰动组，每次另算 1 次专用基准 RHS，共 28 次系统求值。普通积分 RHS、`rtol=1e-8` 和 Dense LU 沿用当前设置。用户已接受报告中的数值差异，正式网页与独立 C 程序采用同一默认策略。
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+旧 `SIMULATION_NATIVE_JACOBIAN` 选择器和 `--jacobian dense|auto|verify` 入口已删除。独立 C 程序仅保留无参数诊断标志 `--verify-jacobian`，它会逐次核对完整 canonical 雅可比矩阵，增加计算量，不用于速度测量。RK45 不构造雅可比。
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+无法证明结构、没有分组收益的模型继续使用必要的逐列差分；分组扰动失败时也保留 canonical 逐列恢复。这些是当前算法的兼容与恢复路径。当前启用及网页验证见 [正式启用报告](../docs/other/雅可比算法正式启用与网页验收-2026-09-11.md)，机制、历史性能与误差见 [试验报告](../docs/other/雅可比结构着色试验与八路验证-2026-09-11.md)。
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 ## 能力与限制
 
 - 已实现当前注册的 27 类组件：22 类 Amesim 公开组件（含空气、氦气两种介质定义）和 5 类实验组件。完整清单及验证说明见 [组件覆盖记录](../docs/other/C内核组件库覆盖记录.md)。介质定义在编译期选择对应的 C 物性函数。
 - 管路覆盖 PNL00R、PNL0001/2/3；阀覆盖 PNOR001、固定/信号开度 PNVO001 及面积/Cv/Kv 模式；连接件覆盖 PN3NODE2、P4NODE2、LMECHN1。支持串联阻力的压力求解、节点焓混合及温度参考、刚性质量合并、兼容管路容腔的等密度状态投影。
 - MECMAS21 支持现有 Python 方程中的摩擦、风阻、柔性限位和 `stoptype=1/2/3/4`，含反弹系数与速度阈值；气腔和管路支持换热。LSTP00A 接受两种刚度模式及接触力符号模式，严格沿用当前组件方程。已有参数中尚未参与 Python 方程的物理效应不会在 C 端凭空补造，详见覆盖记录。
 - 扩展编译器上限 1024 状态、16384 输出；无连续状态的信号系统使用隐藏常量状态驱动输出。气动网络必须有压力状态锚点；独立气腔之间不能无阻力直接相连。兼容固定管路容腔是已实现的合并例外。闭合未收敛或方程欠定时明确失败，不静默回退。
-- 支持原生 RK45 与 CVODE BDF。CVODE 继续使用默认数值雅可比和稠密线性求解；本次删除不改变 C 求解器的雅可比策略。
+- 支持原生 RK45 与 CVODE BDF。CVODE 默认按可证明的结构启用着色差分，使用稠密线性求解；不支持分组的模型自动保留逐列差分。
 - 网页和 Python CLI 默认 `rtol=1e-8`；生成的状态绝对误差限为质量 `1e-14 kg`、内能 `1e-8 J`、速度/位移 `1e-12`（各自 SI 单位）。独立 C 程序默认 `rtol=1e-6`，对照时应显式传入。CLI 可覆盖 rtol；本版不支持自定义 atol 或 first_step。不同积分器相同局部容差不保证全局曲线误差完全相同。
 - 时间信号显式分段，塑性/反弹端挡用稠密插值定位并重启。试探 RHS 不修改已接受状态。柔性接触沿用现有分段力公式，不改变刚度或阻尼来提速。
 - 每任务独立进程，支持进度、取消及超时。进程崩溃不会作为成功返回，受控失败保留最后接受状态。