完善AMESim可配置参数交互

补充气动孔口、动态管路、UD00 与弹性接触组件的离散选项、条件显示和折叠分组。

增加目录协议、非法选项和前端参数表交互回归测试，不修改现有求解公式。

tests/test_amesim_pnl0001_component.py

@@ -45,7 +45,7 @@ class AmesimPnl0001ComponentTests(unittest.TestCase):
                 self.medium,
                 {"gi": 1.5},
             )
-        with self.assertRaisesRegex(ValueError, "mode must be an integer"):
+        with self.assertRaisesRegex(ValueError, "must be one of"):
             COMPONENT_MODEL_REGISTRY["amesim_pnl0001"].create(
                 "pnl_1",
                 self.medium,