feat: integrate AMESim media models and editor UI

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@@ -8,16 +8,16 @@ ReactFlow 系统建模与 `app.simulation` 仿真后端。
- `POST /api/reactflow/system-xml`:导出 System XML v2。
- `POST /api/reactflow/compile-model`:将 ReactFlow 节点、参数和连线编译为仿真网络,并返回组件端口、无方向物理连接、压力-流量方程结构及未连接端口。
- `POST /api/reactflow/simulate-testmodel`:运行现有固定拓扑 TestModel;该接口暂时不是任意拓扑求解器。
- `POST /api/reactflow/simulate-test-mql`:运行现有固定拓扑 AMESim `test_mql` 迁移模型;该接口不把 AMESim 子模型注册为公开拖拽组件。
- `POST /api/reactflow/simulate-test-mql`:返回固定拓扑 AMESim `test_mql` 的结构与采样摘要;132 状态数值对比使用独立 comparison 入口。AMESim 子模型已有 19 个第一版公开模型,但该接口本身不是任意拖拽拓扑求解器。
- `POST /api/system-xml/validate`:接收原始 System XML v2,返回 XML、XSD 和模型语义三层诊断。
- `POST /api/system-xml/parse`:校验 XML 并返回规范化的 ReactFlow 工程对象。
- `POST /api/system-xml/compile-model`:校验并解析 XML,然后创建 `app.simulation` 组件网络。
- `POST /api/system-xml/simulate`:按 XML 中的组件、物理连接、参数和仿真设置运行通用气动网络 MVP,并返回组件及端口时间序列。
- `POST /api/system-xml/simulate`:按 XML 中的组件、连接、参数和仿真设置运行当前支持的气动、标量信号及一维机械网络 MVP,并返回组件及端口时间序列。
- `POST /api/simulation-results/csv`:校验结构化结果快照并导出 UTF-8 CSV 文件。
气动端口的后端契约采用 `p` 势变量相等、`m_flow` 流变量代数和为零、`h_outflow` 按 stream 规则混合。所有组件统一规定 `m_flow > 0` 表示流入组件,物理连接的端点顺序不表示流向。
当前网络层可以从组件和连接生成压力-流量残差,使用 SciPy 完成非线性代数闭合和时间积分,并按实际流向传播 stream 焓。XML 通用仿真当前采用半显式 ODE/代数 MVP:气瓶和贮箱作为储能元件,孔板及 XML 管段作为阻性元件,三通作为等压零结点。它不是完整 DAE 求解器,也不等价于严格 Modelica.Fluid 实现。
当前网络层可按端口域处理气动压力-流量残差与 stream 焓、标量信号传播,以及一维机械 `x/v` 等值和 `f` 平衡,并使用 SciPy 完成非线性代数闭合和时间积分。XML 通用仿真当前采用半显式 ODE/代数 MVP:气瓶和贮箱作为储能元件,孔板及 XML 管段作为阻性元件,三通作为等压零结点,同时支持已登记的信号和机械基础件。它不是完整 DAE 或事件求解器,也不等价于严格 Modelica.Fluid 实现。
XML 解析依赖 `lxml` 执行本地 XSD 校验。安装或更新 Python 环境时使用: