接入 AMESim 机械接触和节点组件

docs/amesim-component-migration-matrix.md

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 | `PNGD00` | 1 | 氦气气体定义 | 暂不公开 | medium 配置，不是画布物理组件 | 应映射为系统/介质设置；不能作为普通可连接组件注册。 |
 | `PNRP17` | 8 | 气动活塞与移动体耦合 | 暂不公开 | 内部固定算例；后续跨域组件 | 依赖气动端口和机械端口耦合；需要新增机械域、跨域状态和连接规则。 |
 | `MECMAS21` | 10 | 一维平动质量 | 第一版公开 | `amesim_mecmas21`，`mechanical` | 已接入一维机械端口 `x/v/f`、双端质量状态和基本摩擦/限位项，并跑通零力源与信号力源最小 System XML；完整 AMESim 接触/事件语义仍留后续对齐。 |
-| `LMECHN1` | 2 | 动态线性机械节点 | 暂不公开 | 后续机械域组件 | 同上。 |
-| `LSTP00A` | 8 | 弹性接触/端止动 | 暂不公开 | 后续机械域组件 | 依赖机械接触和事件/非光滑力模型。 |
+| `LMECHN1` | 2 | 动态线性机械节点 | 第一版公开 | `amesim_lmechn1`，`mechanical` | 已接入 9 端一维机械节点、端口位移/速度等值和节点力平衡，并跑通 `FORC -> LMECHN1 -> MECMAS21` 最小 System XML；端口朝向/符号细节留后续 AMESim baseline 对齐。 |
+| `LSTP00A` | 8 | 弹性接触/端止动 | 第一版公开 | `amesim_lstp00a`，`mechanical` | 已接入两端一维机械端口、相对位移/速度接触力和最小 System XML 仿真；当前是连续罚函数基础版，完整 AMESim 事件/非光滑接触语义留后续 baseline 对齐。 |
 | `F000` | 16 | 零力源 | 第一版公开 | `amesim_f000`，`mechanical` | 已作为一端机械零力边界公开，约束端口力为 0。 |
 | `FORC` | 2 | 信号转力 | 第一版公开 | `amesim_forc`，`mechanical` | 已接入信号输入 `res` 到机械端口力源，可由 `STEP0/UD00` 驱动质量组件。 |
 | `STEP0` | 8 | 阶跃信号源 | 第一版公开 | `amesim_step0`，`signals` | 已接入标量信号输出端口和求解时信号传播；当前是基础阶跃，不含更复杂事件调度语义。 |
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 - `STEP0`：已第一版公开。
 - `PNVO001`：已第一版公开，保留固定开度变体。
 - `UD00`：已第一版公开。
-- `MECMAS21`、`F000`、`FORC`：已第一版公开。
-- `LMECHN1`、`LSTP00A`、`PNRP17`
+- `MECMAS21`、`F000`、`FORC`、`LSTP00A`、`LMECHN1`：已第一版公开。
+- `PNRP17`
 
-当前已具备一对一标量信号传播和一维机械端口基础闭合；剩余机械/跨域组件仍需要继续设计多端机械节点、接触事件、气动-机械耦合、XML 协议、前端连线兼容和最小闭合系统测试。
+当前已具备一对一标量信号传播、一维机械端口基础闭合、弹性接触基础件和 9 端机械节点；剩余跨域组件仍需要继续设计气动-机械耦合、XML 协议、前端连线兼容和最小闭合系统测试。
 
 ## 下一步执行建议
 
 1. 先为 AMESim 公开组件建立独立库，例如 `app.simulation.components.amesim`，不要混入 `experimental`。
 2. 先只登记一个完成度最高的气动代数组件，例如 `PNOR001` 或 `PNL00R`。
 3. 每登记一个模型，都同步补充测试和目录校验，确认 `/api/components/catalog`、System XML 编译和最小仿真都通过。
-4. 动态管路 `PNL0001/2/3`、参数化 `PNCH012`、`STEP0`、`UD00`、信号版 `PNVO001` 和机械基础件 `F000/FORC/MECMAS21` 已完成第一版公开接入；下一步转向 `LMECHN1/LSTP00A/PNRP17` 或完整实时耦合。
+4. 动态管路 `PNL0001/2/3`、参数化 `PNCH012`、`STEP0`、`UD00`、信号版 `PNVO001` 和机械基础件 `F000/FORC/MECMAS21/LSTP00A/LMECHN1` 已完成第一版公开接入；下一步转向 `PNRP17` 或完整实时耦合。