补充test_mql质量端止动原语
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@@ -267,6 +267,29 @@ print(result.used_modelica_reference)
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这说明在当前基线工况下,Python 版主变量已经能较好贴近 OpenModelica 结果。
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## AMESim test_mql 当前进度
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`test_mql` 是从 `AmesimModels/test_mql.ame` 新增迁移的 AMESim 模型,当前只在独立路径下推进,不修改旧 `testmodel`。新增命名保持 AMESim 原始别名和 `Data_Path`,方便后续逐变量对齐。
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当前已经完成:
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- 结构目录:组件清单、连接拓扑、全局参数、仿真设置和变量目录。
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- 结果读取:可直接解析 `.ame` 包内 `test_mql_.var` 和 `test_mql_.results`,并按 AMESim `Data_Path` 索引时序数据。
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- 物性:`test_mql` 使用氦气,物性库已补 Peng-Robinson 状态方程入口。
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- 气动装配:已装配 `PNCH023 / PNCH012 / PNOR001 / PNVO001` 参数目录和首版气动原语。
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- 管路装配:已整理 `PNL0001 / PNL0002 / PNL0003 / PNL00R` 连接目录,保留源/目标组件和端口。
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- 机械装配:已整理 `PNRP17 / MECMAS21 / LSTP00A / LMECHN1 / F000 / FORC` 参数目录。
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- 机械原语:已补 `AmesimPistonGeometry`、`AmesimElasticEndstop`、`AmesimMassFrictionEndstops`,并用 AMESim 结果校验活塞几何、弹性端止动力和质量端口观测方向。
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当前确认的关键细节:
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- `PNRP17` 活塞腔体积使用环形有效面积 `piston_area - rod_area`。
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- `LSTP00A` 的 `gap` 观测单位是 mm,计算接触力前必须转换为 m。
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- `MECMAS21` 的 `x1dup / v1dup / acc1dup` 是第二机械端口观测,相对 `x1 / v1 / acc1` 为反号,不是重复同值。
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- 本算例中 `MECMAS21` 的 `Fmin / Fmax / Fvisc / Ffric` 在 AMESim 结果里为零;当前只把这一工况能验证的部分写入测试,没有硬猜未激活碰撞/摩擦状态机。
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当前还不能宣称 `test_mql` 的 Python 时域仿真已经和 AMESim 全局一致。下一步应继续补气动网络动态方程和机械网络闭合,再用 `reporting/test_mql_comparison.py` 对 AMESim `Data_Path` 做全变量误差统计。
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## 当前架构判断
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如果按“组件正确 -> 网络闭合 -> 积分可跑 -> 结果对齐 -> 去近似”来看,当前大致处于:
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