初步支持 MECMAS21 刚性质量状态归并、端止事件、恢复系数,以及 LSTP 接触和压力流量显式因果化。 已知问题:显式传播仍会重复扫描全网方程,长时刚性仿真性能待优化;自适应积分器遇到越出物理域的试探状态时,尚未实现恢复并缩步重试。