# 组件模型建模规范 v1

状态：2026-09-10 更新为 Python 声明、C 数值实现
适用对象：人工开发者、代码生成工具和 AI 编程助手
配套读取规范：[组件库分类、发现与读取规范 v1](component-library-spec-v1.md)

## 1. 文档目标

本文档规定采用 Python 元数据与 C 数值内核的元件应如何创建、修改、测试和注册。完成后的模型必须
同时满足四个使用方：

1. C 编译器能够读取模型声明、生成系统代码并调用 C 方程。
2. System XML 能够根据稳定类型找到模型。
3. React Flow 能够自动显示图标、端口和参数。
4. 结果页面能够根据结构化元数据展示变量。

本文档是模型代码的开发合同。若本文档与当前代码行为不一致，应把它视为缺陷：
先核对实际实现，再在同一次修改中同步代码、测试和文档，禁止让两套规则长期并存。

## 2. 开始前先判断任务类型

### 2.1 新增公开模型

公开模型会出现在前端组件库中，也能被 System XML 创建。必须：

- 放入某个组件库的分类目录。
- 实现完整模型契约。
- 加入该库 `library.py` 的 `models` 清单。
- 添加目录、契约、方程和最小仿真测试。

### 2.2 修改已有公开模型

必须先判断改动是否破坏已有工程：

| 改动 | 版本建议 | 兼容性要求 |
| --- | --- | --- |
| 修复数值实现但不改变契约 | 修订版本 | 若提高 `modelVersion`，既有 XML 会因精确版本不匹配而被拒绝；需明确是否真的变更合同 |
| 新增有默认值的参数或结果 | 次版本 | 新 XML 必须写全当前参数；本阶段不提供旧文件自动迁移 |
| 修改界面名称或图标 | 库修订版本 | 不修改机器标识 |
| 修改方程的物理语义 | 根据影响提高次版本或主版本 | 补充基准和变更说明 |
| 删除、改名端口或参数 | 主版本 | 当前格式直接拒绝旧端口或参数；如以后需要兼容，再单独设计迁移器 |
| 修改 `MODEL_TYPE` | 视为新模型 | 旧类型必须保留迁移映射 |

### 2.3 新增内部模型

不进入前端目录的研究模型不加入 `library.py`。需要执行时仍应编写 C 内核并显式纳入编译器支持合同；不要恢复旧 Python 求解路径。

### 2.4 新增物理域

仅新增模型类不足以支持新物理域。除了模型，还必须设计：

- `PortDefinition` 和端口变量。
- 变量角色与连接规则。
- 网络兼容性检查。
- 代数方程和 stream/signal 传播。
- XML 端口协议。
- 前端连线兼容规则。
- 最小闭合系统与求解测试。

没有完成这些基础能力时，不得仅通过修改 `domain` 字符串宣称支持新物理域。

## 3. 开发前必须读取的文件

人工或 AI 在修改模型前，应按顺序读取：

1. 本文档。
2. 目标库的 `library.py`。
3. 同分类中物理行为最接近的现有模型。
4. [`core/base.py`](../../app/simulation/core/base.py)。
5. [`core/ports.py`](../../app/simulation/core/ports.py)。
6. [`core/metadata.py`](../../app/simulation/core/metadata.py)。
7. [`core/catalog.py`](../../app/simulation/core/catalog.py)。
8. [`registry.py`](../../app/simulation/registry.py) 中的启动校验。
9. 与目标模型最接近的测试。

不要只根据文件名、前端图标或旧 XML 猜测模型语义。

## 4. 文件位置和命名

公开模型放在：

```text
app/simulation/components/<library_id>/<category_id>/<model_module>.py
```

例如：

```text
app/simulation/components/experimental/storage/cylinder.py
app/simulation/components/experimental/flow/orifice.py
app/simulation/components/experimental/junctions/tee.py
```

规则：

- 一个公开模型原则上对应一个文件和一个主要模型类。
- 模块名、`MODEL_TYPE`、端口名和参数名使用稳定机器标识。
- `MODEL_TYPE` 使用小写 `snake_case`。
- 参数和结果变量允许保留已有热力学惯例，如 `T0`、`T`、`U`。
- 中文名称只写入 `label`，不能代替机器标识。
- 求解器、介质和网络通用逻辑不得复制到模型文件。

## 5. 公开模型完整契约

每个公开模型类必须在自身类体中显式声明：

```python
MODEL_TYPE = "example_component"
MODEL_VERSION = "1.0.0"
PORTS = (...)
PARAMETERS = (...)
RESULT_VARIABLES = (...)
DISPLAY = ...
```

同时必须实现：

```python
@classmethod
def create(
    cls,
    *,
    name: str,
    medium: IdealGasMedium,
    parameters: Mapping[str, float],
) -> Component:
    ...
```

注册器要求这些字段直接存在于公开模型类中。不要依赖父类隐式提供
`MODEL_TYPE`、`MODEL_VERSION`、`PORTS`、`PARAMETERS`、`RESULT_VARIABLES`、
`DISPLAY` 或 `create()`。

## 6. 基类选择

`AlgebraicComponent` 表示没有积分状态的元件；`DynamicComponent` 表示有积分状态的元件；`ThermodynamicVolumeComponent` 提供标准 `m,U,p,T,rho,u,h` 结果声明。这些基类只描述模型，不再实现数值求值方法。

构造函数负责参数校验、几何预处理和端口注册。介质对象保存物性常量与模型选择。状态初值、流量、焓、受力和导数必须在 C 中计算。

用 `EQUATIONS` 或 `equation_definitions()` 声明结构化连接约束，返回 `EquationDefinition`，包括关系、变量和归属，不包含运行时残差值。`__MODEL__` 占位符由基类替换为实例名。该声明供网络结构展示与检查使用，不替代 C 方程或构建支持白名单。

## 7. 端口建模规范

当前气动模型使用：

```python
PortDefinition.pneumatic(
    "port_a",
    nominal_role="bidirectional",
)
```

气动端口包含：

| 变量 | 角色 | 连接规则 | SI 单位 |
| --- | --- | --- | --- |
| `p` | `effort` | `equal` | `Pa` |
| `m_flow` | `flow` | `sumToZero` | `kg/s` |
| `h_outflow` | `stream` | `streamMix` | `J/kg` |

必须遵守：

- `m_flow > 0` 表示质量流入当前组件。
- `nominal_role` 只用于界面和默认布局，不限制实际流向。
- 物理连接是非因果的，连接线端点顺序不代表流向。
- 所有声明端口必须使用 `register_declared_port()` 创建。
- `DISPLAY.ports` 必须与 `PORTS` 名称集合完全一致。
- 分支连接使用三通等连接元件，不能让一个物理端口直接连接多条边。

禁止：

- 在模型内部根据画布左右方向判断流向。
- 为了前端显示另造一套端口名。
- 把 `port_a` 固定解释为真实入口、把 `port_b` 固定解释为真实出口。
- 直接绕过端口状态读写其他组件对象。

## 8. 参数建模规范

所有用户可配置输入必须使用 `ParameterDefinition`：

```python
ParameterDefinition(
    name="volume",
    label="容积",
    quantity="volume",
    unit="m3",
    default=0.1,
    minimum=0.0,
    minimum_exclusive=True,
)
```

字段含义：

| 字段 | 规则 |
| --- | --- |
| `name` | 稳定机器名，同时用于 XML、工程文件和 `create()` |
| `label` | 前端显示名称，不能为空 |
| `quantity` | 受控物理量标识 |
| `unit` | 后端 SI 基准单位 |
| `default` | 必须能够创建有效模型 |
| `minimum` / `maximum` | 必须反映方程有效范围 |
| `minimum_exclusive` | 用于直径、容积等严格大于零的量 |

当前受控单位定义在 `SI_UNIT_BY_QUANTITY`：

| quantity | SI 单位 |
| --- | --- |
| `acceleration` | `m/s2` |
| `area` | `m2` |
| `dimensionless` | 空字符串 |
| `density` | `kg/m³` |
| `flow_coefficient` | `kg/(s*Pa^0.5)` |
| `force` | `N` |
| `heat_transfer_coefficient` | `W/(m2*K)` |
| `internal_energy` | `J` |
| `length` | `m` |
| `mass` | `kg` |
| `mass_flow` | `kg/s` |
| `pressure` | `Pa` |
| `specific_enthalpy` | `J/kg` |
| `specific_internal_energy` | `J/kg` |
| `temperature` | `K` |
| `time` | `s` |
| `translational_damping` | `N/(m/s)` |
| `translational_stiffness` | `N/m` |
| `velocity` | `m/s` |
| `volume` | `m3` |
| `volume_flow` | `m3/s` |
| `windage` | `N/(m/s)^2` |

新增物理量时必须先扩展后端受控单位表，再评估前端是否需要单位换算选项。禁止在
单个模型中私自拼写新的同义 `quantity`。

构造函数必须调用：

```python
self.set_parameter_values(
    {
        "volume": volume,
        "p0": p0,
        "T0": T0,
    }
)
```

保存值、方程计算和结果输出都使用 SI。前端显示单位变化不能改变后端参数语义。

## 9. 结果变量规范

### 9.1 组件级结果

组件自身状态或派生量使用 `ResultVariableDefinition`：

```python
ResultVariableDefinition(
    name="pressure_drop",
    label="压降",
    quantity="pressure",
    unit="Pa",
    category="derived",
    order=10,
)
```

声明的每个输出必须在 C 生成器的输出布局中有对应值。测试应核对实际 EXE 输出键与 `result_variable_metadata()` 一致，不再实现 Python `component_result_values()`。

### 9.2 端口结果

端口结果由 `PORTS` 的端口变量自动产生，不要在 `RESULT_VARIABLES` 中重复声明
`port_a.p`、`port_a.m_flow` 等字段。

### 9.3 禁止暴露的内容

以下内容默认不能作为用户结果：

- 非线性求解器内部未知量索引。
- 缩放残差和迭代缓存。
- 仅用于调试的临时中间值。
- 可以由已有结果稳定推导、但没有明确工程用途的重复字段。

## 10. 显示声明规范

公开模型必须声明 `DISPLAY`：

```python
DISPLAY = ComponentDisplaySpec(
    label="示例阻力元件",
    library_id="experimental",
    category_id="flow",
    symbol="generic",
    ports=(
        PortDisplaySpec("port_a", "left", order=10),
        PortDisplaySpec("port_b", "right", order=20),
    ),
    order=90,
)
```

规则：

- `library_id` 必须等于所属库 ID。
- `category_id` 必须存在于所属库的 `categories`。
- `symbol` 是前端图形键，不是模型类型。
- 未实现专用图标时使用新的稳定键，前端会回退到通用图形。
- 只有确实需要专用工程图标时才修改前端图标渲染器。
- `side` 只允许 `left` 或 `right`。
- 旋转和镜像不能改变端口名或物理语义。

## 11. 标准创建入口

`create()` 是注册器创建模型的唯一入口：

```python
@classmethod
def create(
    cls,
    *,
    name: str,
    medium: IdealGasMedium,
    parameters: Mapping[str, float],
) -> ExampleComponent:
    return cls(
        name=name,
        medium=medium,
        coefficient=parameters["coefficient"],
    )
```

注册器会在调用前：

1. 补齐默认参数。
2. 拒绝未知参数。
3. 检查有限值和边界。

调用后还会检查：

1. 返回对象类型正确。
2. 实例 `model_type` 与 `MODEL_TYPE` 一致。
3. 实际端口与 `PORTS` 完全一致。
4. 实例保存的参数与规范化参数完全一致。

`create()` 不应重复实现参数默认值和边界校验，也不能静默修改传入参数。

## 12. C 方程实现要求

1. 在 `native/components/kernels.c` 及 `native/include/kernels.h` 实现物性或元件数值公式。
2. 在 `native_codegen/extended.py` 注册状态、端口、参数、初始化与输出映射；符合简单拓扑的模型还应核对 `compiler.py` 快速路径。
3. 在 `native_codegen/contracts.py` 声明支持版本，不允许仅注册 Python 模型就声称具备 C 求解能力。
4. 当前状态与试探状态分离，求值不能覆盖已接受状态。无效物性、欠定连接和不收敛必须明确失败。
5. 信号跳变和限位事件接入 C 运行库；不能改动刚度、阻尼或容差来隐藏数值错误。
6. 保持 SI 单位和端口流入为正，核对逆流、质量/能量守恒及边界状态。

## 13. 模型实现示例

可参照 [气瓶声明](../../app/simulation/components/experimental/storage/cylinder.py)、[气腔声明](../../app/simulation/components/amesim/storage/chambers.py)、[C 内核](../../native/components/kernels.c) 与 [系统 C 生成器](../../app/simulation/native_codegen/extended.py)。完整开发顺序见 [组件目录说明](../../app/simulation/components/example.md)。

Python `create()` 只创建经校验的描述对象；C `model_init()` 生成质量、能量及机械状态，`model_eval()` 计算导数和输出。两者通过生成的状态/参数布局关联。

## 14. 注册模型

模型文件完成后，只修改所属库的 `library.py`：

```python
models=(
    # 已有模型
    "app.simulation.components.experimental.flow.example_restriction:ExampleRestriction",
)
```

禁止：

- 直接修改 `COMPONENT_MODEL_REGISTRY`。
- 在前端复制参数和端口定义作为正式来源。
- 递归扫描组件目录自动导入所有 `.py`。
- 同时注册两个相同 `MODEL_TYPE`。
- 把测试类、抽象基类或内部算例模型加入公开清单。

## 15. 测试要求

每个公开模型至少添加：

1. 静态契约测试。
2. 默认参数创建测试。
3. 参数边界测试。
4. 端口与显示布局一致性测试。
5. C 方程与独立解析解或冻结参考值对照。
6. 零流量或反向流动测试。
7. 目录输出测试。
8. 最小 XML 编译测试。
9. 使用 C RK45/BDF 的短时仿真与事件测试。

推荐先运行：

```powershell
.\.venv-win\Scripts\python.exe -m unittest `
  tests.test_component_registry `
  tests.test_component_catalog `
  tests.test_component_metadata
```

然后运行完整回归：

```powershell
.\.venv-win\Scripts\python.exe -m unittest discover -s tests
```

目录契约影响前端时还要运行：

```powershell
cd frontend
$env:Path = 'F:\Master\SystemSimulationApp\.tools\node-v24.18.0-win-x64;' + $env:Path
npm.cmd run build
```

## 16. 修改已有模型的安全步骤

1. 找到 `MODEL_TYPE` 的所有 XML、工程和测试引用。
2. 记录修改前的端口、参数、结果和默认行为。
3. 判断版本级别和是否需要迁移。
4. 先增加或修改测试，明确预期物理行为。
5. 修改模型类，不在注册器和前端复制规则。
6. 检查默认实例和旧参数是否仍能创建。
7. 检查最小系统是否仍然闭合。
8. 运行针对性测试和完整回归。
9. 同步本文档或模型专属说明中的物理假设。

## 17. 人工或 AI 的任务输入卡

为了减少猜测，新增模型前建议先填写：

```text
模型中文名称：
MODEL_TYPE：
所属 library_id：
所属 category_id：
物理域：
模型用途和边界：
端口列表及含义：
参数列表、SI 单位、默认值和范围：
状态变量：
代数方程或微分方程：
正流量约定：
需要显示的组件结果：
已知参考模型或工程公式：
最小测试系统：
允许的近似：
明确不实现的能力：
```

如果关键物理信息缺失，AI 应先通过现有模型、测试或用户提供的参考补齐；不能仅凭
组件名称自行创造方程。

## 18. AI 修改协议

AI 创建或修改模型时必须遵守：

### 修改前

1. 读取第 3 节列出的文件。
2. 检查工作区已有改动，不能覆盖无关修改。
3. 明确模型是公开模型还是内部模型。
4. 明确端口物理域、状态、参数、方程和结果。
5. 找到最接近的现有模型并沿用代码风格。

### 修改中

1. 将物理契约保存在模型类中。
2. 只在库清单中登记公开模型。
3. 不修改集中注册表来加入单个模型。
4. 不为了让测试通过而放宽全局校验。
5. 不改变现有模型标识，除非任务明确要求迁移。
6. 不把前端拖拽方向当作物理流向。
7. 不把求解器失败简单隐藏为默认结果。

### 修改后

1. 展示涉及的模型、清单和测试文件。
2. 报告版本变化和兼容性影响。
3. 运行针对性测试、完整后端测试和必要的前端构建。
4. 检查 `GET /api/components/catalog` 中的模型、分类、端口和参数。
5. 告知用户需要重启 FastAPI 才能加载新的 Python 模块。
6. 未执行的校验必须明确说明原因。

## 19. 常见失败与处理

| 现象 | 常见原因 | 处理 |
| --- | --- | --- |
| FastAPI 启动时报模型缺少声明 | 字段继承自父类或漏写 | 在公开模型类中显式声明 |
| 模型未出现在前端 | 未加入 `library.py` 或后端未重启 | 检查清单并重启 FastAPI |
| 前端显示红色“加载失败” | `/api/components/catalog` 不可用或目录合同无效 | 悬停状态查看详情，再检查 8000 端口和接口响应 |
| 显示端口校验失败 | `DISPLAY.ports` 与 `PORTS` 不一致 | 使用相同端口名和完整集合 |
| 单位校验失败 | `quantity` 与 SI 单位不匹配 | 使用受控单位表或先扩展规范 |
| 默认模型无法注册 | 默认参数越界或构造函数未保存参数 | 修复默认值和 `set_parameter_values()` |
| XML 报不支持模型 | XML `type` 与 `MODEL_TYPE` 不一致 | 修正类型或提供迁移 |
| 模型可显示但无法仿真 | 只完成目录元数据，方程或物理域求解未实现 | 补齐方程、网络和求解测试 |

## 20. 完成定义

一个模型只有同时满足以下条件才算完成：

- 模型契约完整且启动校验通过。
- 默认参数和边界有效。
- 端口、参数和结果具有稳定物理含义。
- 方程覆盖零流量、正常流动和必要的反向流动。
- 模型已加入正确库清单。
- 目录接口能自动输出模型。
- 前端无需复制参数和端口定义即可使用。
- XML 能映射到正确模型。
- 最小系统能够编译；声称可仿真的模型必须产生有限结果。
- 针对性测试、完整回归和必要的前端构建通过。
- 文档记录了模型假设、适用范围和已知限制。