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相较上一版 Jacobian 确定性复用更新，本次补齐事件边界一致性、结果两侧采样及接触事件定位；保留已有物性复用和组件力学公式。 - 统一 UD00 信号求值与下一事件查询的绝对时间边界，修复循环边界浮点舍入导致的阶段错位、重复或漏报，并覆盖零时长、多阶段及长周期场景。 - 引入原生输出语义 v2：保留规则网格真实时间，补充内部时间事件和状态事件的左邻及事件后采样，按保存时间、状态和离散模式重放结果。 - 两条代码生成路径均发出 LSTP 接触描述，默认定位间隙过零及非负力模式的力截断；仅在接受事件时更新防重复记录，增加 contactEvents 诊断计数。 - 补充 MASS/LSTP 独立事件实验、八路全曲线与驱动阶段配对评估，以及 Amesim 不连续点输出对照和力差定位报告；MASS 新增释放机制仍保留为独立实验。 - 保存局部 probe、context 访问与回退、shadow replay、R288 real skip/typed replay 及阀门数值尾部诊断工具和报告；未证明净收益的实验不启用为生产默认优化。 - 更新原生运行说明和元件建模规范，补充信号边界、输出语义、接触事件和实验依赖回归测试。 验证：五组专项回归共 34 项全部通过；37 个待提交 Python 文件语法检查通过；git diff --cached --check 通过。
文档目录说明
本目录是 SystemSimulationApp 更新日志、现行标准和其他技术报告的统一入口。
目录职责
| 目录 | 职责 |
|---|---|
update-log/ |
按日期保存每日更新日志，记录当天已经完成的上传、修改及其影响。 |
standard/ |
保存当前采用的标准、协议和开发规范。实现、评审和 AI 修改代码时，应优先以这里的文档为准。 |
other/ |
保存不属于现行标准的其他文档，例如性能仿真报告、优化报告、调研记录和技术总结。这些文档主要用于分析和参考，不默认作为强制规范。 |
新增或移动文档时，应根据文档用途放入对应目录。目录链接可用于查看其中的全部文档，无需在本文件中逐项维护清单。
update-log 书写规范
以下规范适用于新建和后续追加的日志。历史日志缺少准确完成时间时，不猜测或补写时间。
- 按日期填写日志。每个文件只记录一天的更新，文件名使用
更新日志-YYYY-MM-DD.md，标题使用# 更新日志 YYYY-MM-DD。 - 同一天内有多次上传或更新时，按各项工作的实际完成时间分段记录。每段使用北京时间、24 小时制的
## HH:mm标注时间，并按完成时间从早到晚排列。 - 不同时间完成的内容应分别记录，不要合并到同一时间段。一次上传或更新包含多项相关修改时，可以写在同一时间段内。
- 语言应简短且信息充分，让 AI 和人都能快速理解。优先说明完成了什么、结果是什么、影响哪些范围，删除重复描述和无关过程。
- 尽量使用通俗易懂的语言，减少难以理解的术语。必须使用专业术语时，应提供必要的简短说明。
推荐格式：
# 更新日志 YYYY-MM-DD
## HH:mm
- 完成的修改、结果及影响范围。
## HH:mm
- 完成的修改、结果及影响范围。