lujingze 16a7eb2d6c 完成求解器雅可比矩阵首轮优化，增加更新目录，整理了文档文件夹，增加了服务启动脚本

2026-08-17 07:33:31 +00:00

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完成求解器雅可比矩阵首轮优化，增加更新目录，整理了文档文件夹，增加了服务启动脚本

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