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相较上一版 Jacobian 确定性复用更新，本次补齐事件边界一致性、结果两侧采样及接触事件定位；保留已有物性复用和组件力学公式。 - 统一 UD00 信号求值与下一事件查询的绝对时间边界，修复循环边界浮点舍入导致的阶段错位、重复或漏报，并覆盖零时长、多阶段及长周期场景。 - 引入原生输出语义 v2：保留规则网格真实时间，补充内部时间事件和状态事件的左邻及事件后采样，按保存时间、状态和离散模式重放结果。 - 两条代码生成路径均发出 LSTP 接触描述，默认定位间隙过零及非负力模式的力截断；仅在接受事件时更新防重复记录，增加 contactEvents 诊断计数。 - 补充 MASS/LSTP 独立事件实验、八路全曲线与驱动阶段配对评估，以及 Amesim 不连续点输出对照和力差定位报告；MASS 新增释放机制仍保留为独立实验。 - 保存局部 probe、context 访问与回退、shadow replay、R288 real skip/typed replay 及阀门数值尾部诊断工具和报告；未证明净收益的实验不启用为生产默认优化。 - 更新原生运行说明和元件建模规范，补充信号边界、输出语义、接触事件和实验依赖回归测试。 验证：五组专项回归共 34 项全部通过；37 个待提交 Python 文件语法检查通过；git diff --cached --check 通过。
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1.9 KiB
Python
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"""Read-only numerical probe of current UD00 event/evaluation consistency."""
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import argparse
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from pathlib import Path
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import subprocess
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import sys
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ROOT = Path(__file__).resolve().parents[2]
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sys.path.insert(0, str(ROOT))
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from app.simulation.native_codegen.build import _command, toolchain
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def main():
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parser = argparse.ArgumentParser(description=__doc__)
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parser.add_argument('--output', type=Path, required=True)
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args = parser.parse_args()
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out = args.output.resolve()
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out.mkdir(parents=True, exist_ok=True)
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source = out / 'signal-boundary-probe.c'
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code = r'''
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#include "SIGNAL_SOURCE"
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#include <stdio.h>
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int main(void) {
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double d[24]={0};
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d[0]=1e17; d[8]=1e17; d[1]=49000; d[9]=49000; d[16]=.8; d[17]=10;
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double t=0;
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puts("boundary,left,at,right,expected_after,at_matches_after");
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for(int i=0;i<10;i++) {
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t=native_signal_break(t,60,0,2,1,d);
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double expected=i%2==0?49000:1e17;
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printf("%.17g,%.17g,%.17g,%.17g,%.17g,%d\n",t,
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native_signal(nextafter(t,-INFINITY),0,2,1,d),native_signal(t,0,2,1,d),
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native_signal(nextafter(t,INFINITY),0,2,1,d),expected,
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native_signal(t,0,2,1,d)==expected);
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}
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return 0;
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}
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'''
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source.write_text(code.replace('SIGNAL_SOURCE', (ROOT / 'native/components/modules/signal.c').as_posix()), encoding='ascii')
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compiler, _, version = toolchain()
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exe = out / ('signal-boundary-probe.exe' if sys.platform == 'win32' else 'signal-boundary-probe')
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command = [compiler, '-std=c11', '-O2', '-ffp-contract=off', '-fno-fast-math',
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'-I' + str(ROOT / 'native/include'), str(source), '-lm', '-o', str(exe)]
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_command(command, log=[], timeout=60)
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data = subprocess.check_output([str(exe)], timeout=10)
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(out / 'signal-boundaries.csv').write_bytes(data)
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print(version)
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print(data.decode('ascii'))
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if __name__ == '__main__':
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main()
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