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SystemSimulationApp/docs/仿真性能评估-2026-08-15.md
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SystemSimulationApp 仿真性能评估(2026-08-15)

代码基线:model-development@6a06489,随后只加入本报告所述的可选埋点和基准工具。 本次评估的是前端流式接口实际使用的 System XML 求解路径;所有时间均为本机实测,不代表其他机器的绝对性能。

1. 结论

  1. 压力—流量闭合是当前首要热点。 深度审计中,三个气动短算例有 71%~85% 的计时落在 PressureFlowSolver.solve() 的包含时间内。它同时包含残差组装及其触发的物性调用,不能与物性时间相加。
  2. 物性调用存在很高的完全相同输入重复率。 按每次代数闭合重置精确输入影子集合后,空气链路、空气分支和氦气阶跃的重复率分别为 91.2%、96.5% 和 82.3%。空气公式很便宜,不能只凭重复率加缓存;Peng–Robinson 氦气更值得优化。
  3. 现有两项氦气 LRU 精确缓存有效。 冷缓存审计中,properties_from_mU 命中率 95.5%,temperature_from_pressure_enthalpy 命中率 78.6%;21 次配对端到端测试中,暖缓存比每次清空缓存快约 7.9%。这些缓存已经存在于评估基线,本次没有新增或改变缓存算法。
  4. 长仿真的时间主要花在积分阶段。 10 s 氦气均压算例耗时约 10.6~11.5 s,其中标准埋点测得积分占 90.5%,初始化约 4.2%,逐采样点后处理约 5.0%。
  5. 结果 JSON 暂不是这些算例的首要矛盾。 四个短算例的最终 NDJSON 结果约 29~59 KiB,编码中位数约 0.4~1.2 ms;501 个采样点的长算例约 507 KiB,编码约 18.5 ms。
  6. 首次仿真有明显冷启动。 新 Python 进程第一次短算例约 0.71 s,预热后同类算例约 0.06~0.13 s。剖析表明首次进入 SciPy 求解路径的惰性导入占了主要差额;这是服务首请求延迟,不是稳态吞吐。
  7. 用户提供的 demo XML 尚不能形成完整性能样本。 它仍在 0.000175 s 左右因 Initial guess is outside of provided bounds 失败;深度埋点确认错误发生在压力—流量闭合。本批只记录失败路径,没有顺带改变求解器容错行为。

2. 埋点实现与污染控制

性能开关由进程启动环境变量 SIMULATIONAPP_PROFILE 决定:

模式 用途 记录内容 适合场景
off 正常运行,默认值 不在响应中加入性能数据;装饰器在模块加载时直接返回原函数 正式仿真和最终性能对比
standard 低开销阶段统计 XML 校验、网络编译、系统构造、初始化、积分、后处理、结果组装 日常定位“大阶段”
audit 深度审计 再展开 RHS、代数闭合、压力流量、stream、刷新、导数和物性内核 短算例诊断、调用频率与缓存评估

一次运行使用一个 ContextVar 隔离的 PerformanceTrace,不会把不同仿真任务的阶段计数混在一起。成功或失败的求解结果在 profiling 模式下都会把快照放入 diagnostics.performance。主要字段为:

  • 阶段:calls、inclusiveNs、selfNs、maxNs、errors;
  • 物性:上述时间字段,以及介质、操作、缓存查询/命中/未命中;
  • audit 专有:闭合内精确输入唯一数/重复数、逆解迭代总数/最大值/收敛与未收敛次数;
  • propertyOutermostNs:只累计最外层物性调用,避免把嵌套 PR 内核时间重复相加。

标准模式只保留低频的大阶段计时。21 次氦气阶跃配对运行中,标准模式相对关闭模式的中位开销为 1.9%;四个短算例分开校准为 0.5%~2.9%。audit 会逐次生成精确指纹并计时,短算例可慢到约 2.5~5 倍,因此 audit 数据用于定位和计数,最终优化收益必须回到 off 模式复测。

将当前代码的 off 模式与备份提交 6a06489 同时运行 21 次氦气阶跃,墙钟中位数差为约 0.3%,处于本机噪声范围。也就是说,默认关闭时没有观察到稳定的热路径退化。

3. 测试方法

环境:Windows 11、Python 3.12.3、SciPy 1.18.0、64 位 Intel 处理器。仓库没有 PyInstaller/Nuitka 等可执行文件构建链,本次直接使用项目实际启动后端的 .venv-win 解释器。把同一 Python 代码再包成单文件只会混入解包和启动成本,不会使这里的求解内核更接近生产路径。

基准工具入口:

.venv-win\Scripts\python.exe -m app.simulation.benchmark_performance `
  --mode audit --warmups 1 --runs 3 `
  --factory "helium_step=tests.test_amesim_pnvo001_signal_xml:high_pressure_helium_step_project" `
  --output app/data/performance-evaluations/helium-step.json

工具默认传入取消检查回调,从而走与前端流式仿真相同的低层逐步积分路径。它记录墙钟、进程 CPU、最终 NDJSON 编码、输入 SHA-256 和完整性能快照。原始 JSON 写入被 Git 忽略的 app/data/performance-evaluations/,避免把机器相关的大量样本提交到仓库。

本次代表算例:

算例 内容 暖机后 off 墙钟中位数 重复次数
air_chain 空气气缸—节流孔—管路—储罐 62.4 ms 9
air_branched 空气分支网络 130.3 ms 9
helium_step 高压 PR 氦气、信号阶跃阀 65.2 ms 9
mechanical_contact MECMAS21/LSTP00A 弹性接触 33.0 ms 9
helium_long 10 s PR 氦气均压、501 个输出点 10.63 s 1

短算例先暖机 2 次再测 9 次;缓存 A/B 使用两个同时启动的独立进程各暖机 5 次、测量 21 次,以尽量抵消瞬时系统负载。长算例只测 1 次,因此它只用于判断数量级与阶段占比。

4. 深度阶段结果

下表时间是 audit 中位数,会包含审计自身开销;调用数和相对热点比绝对时间更可靠。

算例 RHS 完整闭合 压力流量求解 压力流量包含时间占 audit 总时间 物性调用 闭合内精确重复率
air_chain 33 37 74 77.0% 4,265 91.2%
air_branched 23 26 56 84.6% 7,378 96.5%
helium_step 79 102 235 71.2% 11,121 82.3%
mechanical_contact 74 78 156 29.5% 0 不适用

当前热流耦合不是旧文档所写的固定 2~3 次压力求解。每次闭合先做 1 次压力求解,然后最多执行 25 轮 stream → pressure-flow 固定点;也就是说理论上最多 26 次。本次四个算例的平均压力求解次数/闭合分别为 2.00、2.15、2.30 和 2.00。优化时应编译依赖/脏标记并减少不必要的全网 pass,但不能直接删除第二轮,否则会重新引入求值历史依赖并破坏有限差分 Jacobian。

5. 物性调用与缓存结果

氦气阶跃的冷缓存 audit 代表运行:

操作 调用 命中/未命中 命中率 真实逆解次数 平均迭代 最大迭代 未收敛
properties_from_mU 1,930 1,843 / 87 95.5% 87 3.99 5 0
temperature_from_pressure_enthalpy 398 313 / 85 78.6% 85 5.00 5 0

暖机后以相同配置重复运行,这两项在代表快照中均为 100% 命中,说明当前精确 LRU 能跨同配置运行复用确定性轨迹。关闭埋点的端到端配对结果为:暖缓存中位数 77.05 ms,每次清空缓存为 83.69 ms;换算为暖缓存约快 7.9%。

audit 的自身时间排序还显示:isentropic_density_pressure_factor 调用 398 次,density 业务入口及 PR 密度内核各调用 1,198 次,PR compressibility_roots 调用 1,200 次。同一 (p,T) 周围存在“等熵因子内部求密度,随后流量公式再次求密度”的重复机会。这里应优先复用同一闭合内的精确结果或合并 API;不要用四舍五入/容差键缓存,否则会在残差函数中制造平台并影响 ODE/least-squares 的有限差分。

空气算例虽然精确重复率更高,但理想气体公式本身只有少量算术。对这些廉价函数增加字典查询可能比重算更慢,应先做专门 A/B,不应套用氦气结论。

6. 输出与失败样本

算例 最终结果大小 NDJSON 编码中位数
air_chain 29.2 KiB 0.39 ms
air_branched 59.1 KiB 1.21 ms
helium_step 55.5 KiB 1.10 ms
mechanical_contact 51.4 KiB 0.62 ms
helium_long 507.4 KiB 18.48 ms

用户 demo 的输入 SHA-256 为 27048a99da0a21922d75785b760c3b5d04be3349b8aef6fbfedfd811d87ef1d5。audit 失败运行记录到 80 次 RHS、83 次闭合、165 次压力流量求解,最后一项各有 1 次错误;这与此前定位的低压试探态越过 least_squares 初值边界一致。由于没有到达 10 s 终点,不能把其 1.08 s 失败耗时当作完整模型性能。

7. 后续优化顺序

  1. 先优化压力流量执行计划。 继续预编译组件/连接残差归属、显式赋值顺序和热流耦合脏标记;增加快路径命中率、非线性 nfev 累计耗时,区分“全网扫描慢”与“非线性迭代慢”。
  2. 再减少 PR 物性重复。 复用组件当前 (m,U,V) 的状态恢复结果,合并等熵因子与密度读取;沿用精确键、有界容量和按仿真隔离原则。现有 LRU 已带来约 8% 的短算例收益,不应回退。
  3. 处理冷启动。 若首请求延迟重要,可在 worker 启动时显式导入 SciPy 求解模块或运行一个极小、无业务副作用的预热模型;不要把约 0.65 s 冷启动归因到每次仿真。
  4. 长算例再看后处理复用。 当前代表长算例的积分占 90.5%,所以积分/闭合仍优先;当采样更密或变量更多时,再评估复用已接受状态闭合、按需变量和降采样。
  5. 把 demo 数值容错作为独立修复。 统一压力可行域与初值投影、将试探态错误转为可恢复拒步,并在闭合前刷新外部容积缓存;该改动需要单独回归,不能混入性能优化提交。

8. 本次评估边界

  • 没有固定 CPU 亲和性或关闭后台程序,短算例绝对时间存在数毫秒波动,因此以中位数和配对实验为主。
  • audit 会显著改变廉价函数的单次耗时;不能把 audit 的物性毫秒数直接当成关闭埋点后的真实占比。
  • 当前 LRU 命中/未命中来自调用前后的全局 cache_info() 差值;本报告均为单任务运行。多个 audit 仿真线程同时调用同一缓存时,阶段/物性调用仍按 trace 隔离,但缓存命中差值可能交错,不能用来做并发结论。
  • 直接抛出 HTTPException 的校验/执行异常会结束 trace,但当前不会把快照附到错误响应;demo 属于返回 failed 部分结果的路径,所以本报告能够取得其失败快照。
  • 本批没有测峰值 RSS、1/2/4 并发吞吐、浏览器解析/绘图或 8/32 单元拓扑扩展曲线。
  • 没有为评估引入新的近似缓存、容差调整或求解器算法变更;所有性能结论都与数值优化改动解耦。