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相较上一版 Jacobian 确定性复用更新，本次补齐事件边界一致性、结果两侧采样及接触事件定位；保留已有物性复用和组件力学公式。 - 统一 UD00 信号求值与下一事件查询的绝对时间边界，修复循环边界浮点舍入导致的阶段错位、重复或漏报，并覆盖零时长、多阶段及长周期场景。 - 引入原生输出语义 v2：保留规则网格真实时间，补充内部时间事件和状态事件的左邻及事件后采样，按保存时间、状态和离散模式重放结果。 - 两条代码生成路径均发出 LSTP 接触描述，默认定位间隙过零及非负力模式的力截断；仅在接受事件时更新防重复记录，增加 contactEvents 诊断计数。 - 补充 MASS/LSTP 独立事件实验、八路全曲线与驱动阶段配对评估，以及 Amesim 不连续点输出对照和力差定位报告；MASS 新增释放机制仍保留为独立实验。 - 保存局部 probe、context 访问与回退、shadow replay、R288 real skip/typed replay 及阀门数值尾部诊断工具和报告；未证明净收益的实验不启用为生产默认优化。 - 更新原生运行说明和元件建模规范，补充信号边界、输出语义、接触事件和实验依赖回归测试。 验证：五组专项回归共 34 项全部通过；37 个待提交 Python 文件语法检查通过；git diff --cached --check 通过。
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#ifndef VALVE_TAIL_DIAG_H
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#define VALVE_TAIL_DIAG_H
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#ifndef _WIN32_WINNT
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#define _WIN32_WINNT 0x0600
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#endif
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#include "local_probe.h"
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#include <stdint.h>
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#include <string.h>
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#include <errno.h>
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#include <xmmintrin.h>
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#ifndef KD_TRACE
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#define KD_TRACE 1
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#endif
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typedef struct {unsigned mxcsr;unsigned short cw,sw;int err;} KdEnv;
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typedef struct {uint64_t key[5];double cm,vel;KdEnv env;int ready;} KdMemo;
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typedef struct {uint64_t jac;int group,hit;uint64_t key[5];double cm,vel;KdEnv before,after;uint64_t tail,lookup,capture;int executed,pad;} KdRecord;
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extern int kd_scope;
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extern uint64_t kd_jac;
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extern KdMemo kd_memo;
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static inline uint64_t kd_clock(void){unsigned lo,hi;__asm__ __volatile__("lfence\n\trdtsc\n\tlfence":"=a"(lo),"=d"(hi)::"memory");return ((uint64_t)hi<<32)|lo;}
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static inline KdEnv kd_env(void){KdEnv e;__asm__ __volatile__("stmxcsr %0;fnstcw %1;fnstsw %2":"=m"(e.mxcsr),"=m"(e.cw),"=m"(e.sw)::"memory");e.err=errno;return e;}
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static inline int kd_env_equal(KdEnv a,KdEnv b){return a.mxcsr==b.mxcsr && a.cw==b.cw && a.sw==b.sw && a.err==b.err;}
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static inline int kd_finite(const uint64_t *key){for(int i=0;i<5;i++)if((key[i]&UINT64_C(0x7ff0000000000000))==UINT64_C(0x7ff0000000000000))return 0;return 1;}
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/* Diagnostic-only lookup: its answer NEVER bypasses the original tail.
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* Only a baseline entry is considered. Probe misses never populate the slot. */
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static inline int kd_lookup(const uint64_t *key,KdEnv e,double *cm,double *vel){
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if(!kd_memo.ready || !kd_env_equal(e,kd_memo.env) || memcmp(key,kd_memo.key,40))return 0;
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*cm=kd_memo.cm;*vel=kd_memo.vel;return 1;
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}
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void kd_start(void);void kd_finish(void);void kd_new_jac(void);
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void kd_before(KdRecord*,double,double,double,double,double);
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void kd_after(KdRecord*,double,double,uint64_t,int);
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void kd_matrix(double,const double*,const double*);
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void kd_eval_exit(double,const double*,const double*,const double*,int,NativePropertyCache*,NativePipeCache*,ModelJacobianWorkspace*);
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#endif
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