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# 节点修复后：同一 Amesim 文件、相同输入的曲线对比
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## 结论
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本次已重新运行当前八支路 `tests/data/test_mql.ame` 及其平台对应模型，比较 **Amesim、平台修复前、平台修复后** 三组结果。每组比较 238 条曲线，包含压力、温度、节点参考端焓流／质量流、气室容积／质量／容积功率、活塞容积／变化率、机械位移／速度、接触力和信号。
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**节点焓流修复使主要差异显著下降，但不能宣布所有结果完全一致。** 在 0–0.15 s、0.1 ms 采样下，最大温差由 124.930 K 降至 1.175 K，最大压差由 267.642 kPa 降至 13.607 kPa，最大节点焓流差由 1.459 MW 降至 51.183 kW。收紧双方误差限后，剩余差异仍然存在。
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气室容积和做功也已比较到纳秒采样尺度。但该文件的活塞直接连接 PNCH012，且预设 `dvol1..4` 均为零，因此这些曲线验证了直接连接的动态容积行为，**不能单独证明“活塞经节点传递容积”及“非零预设 dvol 积分”两种工况的修复**；后两者的依据仍是上一轮专项回归。
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## 1. 同一模型与输入一致性
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来源为用户工作区中的当前文件；本次没有改动原文件：
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| 文件 | SHA-256 |
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| `tests/data/test_mql.ame` | `251b2f17c24ea02c1ab48f9f441a0ec38e7920627ea7e6870392326424a517c5` |
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| `tests/data/test-mql-8-corrected.json` | `60ed16c71b72be4ae71ca7980f4f8cdcdf6b4c4c4c8950863c2390960b71ced4` |
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使用已有图纸审计器重新核查类型、拓扑和逐端口连接，映射不按曲线拟合选择。结果：
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- 157 个元件、178 条连接、1,092 项公开参数一致，参数变更数与连接变更数均为 0。
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- 1,015 项图纸参数与归档内实际 `.param`／`.data` 运行参数交叉核验通过。
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- 所比较的初始压力最大差 `1.92e-7 Pa`、初始温度最大差 `3.64e-12 K`；气室容积／质量、机械位移／速度的初值差为 0。
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- 原文件的两个 UD00 保持**非循环**，没有沿用之前循环实验的修改。
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审计记录：[原始输入审计](F:/Master/SystemSimulationApp/test/node-fixes-amesim-20260914/audit/audit.json)、[最终 AME 与平台副本的参数及时间设置审计](F:/Master/SystemSimulationApp/test/node-fixes-amesim-20260914/full/aligned-audit/audit.json)。
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## 2. 运行方式与采样
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Amesim 端从同一 `.ame` 归档提取其生成的程序和运行输入，重新执行原生程序，未复用归档中的旧结果。`.cir`、`.param`、`.data`、`.state`、生成 C 和 EXE 在提取后均与源归档逐字节核对；只调整副本 `.sim` 前五个已知运行设置。所有 Amesim 运行均正常结束。
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平台通过对应 JSON→XML→网络→原生 C 编译与执行路径运行。修复前基线在隔离模块中加载 Git HEAD 中修复前的扩展生成器；两组使用同样的输入、当前物性内核和当前求解器，仅改变本轮节点／容积生成逻辑，没有覆盖生产代码。基线提交和源码哈希见 [manifest.json](F:/Master/SystemSimulationApp/test/node-fixes-amesim-20260914/manifest.json)。
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| 比较区间 | 两端输出间隔 | 两端误差限数值 | 用途 |
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| 0–50 s | 0.01 s | 1e-8 | 完整运行，5,001 个共同网格点 |
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| 0–0.15 s | 0.0001 s | 1e-8 | 启动阶段，1,501 点 |
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| 0–0.15 s | 0.0001 s | 1e-10 | 剩余差异的容差敏感性检查 |
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| 0–2 μs | 2 ns | 1e-10 | 捕捉快速压缩与体积功率，1,001 点 |
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所有区间均从同一初值重新开始，不接续已有状态；最大积分步长均为 `1e30 s`。Amesim 保留源文件其他积分选项，平台使用 CVODE BDF。误差限数字一致不代表两套积分器的内部误差权重和算法完全相同。
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曲线在共同时间网格上线性插值，没有调整时间轴拟合、改变物理参数、交换元件或任意翻转符号。Amesim 表压加 101300 Pa 转为绝对压力，g／g/s 转 kg／kg/s，cm³ 转 m³，L/min 转 m³/s。节点参考端质量流和焓流统一取**送入参考侧储气元件为正**，对应 Amesim 的 `dm2`／`dh2`。
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所有“最大差”均指所注明网格上的最大差，不是未采样时刻的连续时间全局极值；更密集启动采样得到的最大差必须同时报告。
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## 3. 焓流修复的曲线效果
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下表每一列取对应物理量的全部已映射曲线中的最大绝对差，最差元件可能随修复变化。
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| 物理量 | 0–50 s 修复前 | 0–50 s 修复后 | 0–0.15 s 细采样修复前 | 0–0.15 s 细采样修复后 |
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| 压力 | 163.286 kPa | 0.07165 kPa | 267.642 kPa | **13.607 kPa** |
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| 温度 | 105.215 K | 0.35581 K | 124.930 K | **1.17465 K** |
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| 节点参考端焓流 | 8.007 kW | 0.02481 kW | 1,459.272 kW | **51.183 kW** |
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| 接触力 | 5,128.545 N | 2.243 N | 8,347.077 N | **150.358 N** |
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细采样中，修复后最大压差出现在 `PNL0001_14.p` 的 0.0001 s，约为该曲线参考峰值的 0.0384%；最大温差出现在 `PNL0001_14.T` 的同一时刻，约为参考峰值的 0.0160%；最大焓流差出现在 `P4NODE2_2` 的 0.0002 s，约为参考峰值的 0.0370%。这些是按参考曲线峰值归一化的差值，不是逐点相对误差。
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## 4. PNCH012 容积与体积功率
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原模型的载荷信号包含 `1e17 N`，气室迅速被压缩到容积下限。对第 15 个 PNCH012，初始有效容积 15 L，Amesim 与平台在 **32 ns 的首个命中下限采样点**都达到 0.15 L。普通 0.1 ms／0.01 s 采样已经错过压缩过程，因此不能用后续恒定容积和零功率曲线作为完整验证。
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补充 0–2 μs、2 ns 采样后：
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- 八个气室容积最大差为 `1.716e-13 m³`。
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- 气室容积功率最大差约 `5.307e5 W`；对应参考峰值约 `1.109e13 W`，归一化最大差约 `4.786e-6%`。
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- 两边均在容积受下限限制后把有效变化率置零，并停止该容积做功项。
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Amesim 的总有效 `dvol` 不是直接保存变量，本次按原 PNCH012 子模型规则，从保存的活塞／节点输入求和，并包含容积下限条件，再计算 `-p_abs*dvol`。直接用原始活塞变化率而忽略气室下限，会人为算出 Amesim 气室实际没有施加的巨大做功；本报告没有采用那种计算。
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这一快速压缩阶段修复前后基本相同，是因为该文件的活塞均直接连接气室，且该阶段未显著触发本轮混合支路焓流缺陷。不能把这张图当作经节点传递容积或非零预设变化率的专项验证。
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## 5. 仍存在的差异与判断边界
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把启动实验双方误差限从 `1e-8` 收紧到 `1e-10` 后，修复后的最大压差仍约 13.459 kPa，最大温差约 1.185 K，最大节点焓流差约 51.078 kW，最大接触力差约 148.477 N。剩余差异没有随容差收紧而明显消失，因此不能将其全部归结为普通积分容差；本次没有进一步修改物性或管阻公式来拟合 Amesim。
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自由质量块 #9 在原文件中无限位且受巨大载荷，50 s 位移约 `3.968e16 m`。修复后该曲线最大绝对差约 `4.062e6 m`，按该曲线峰值归一化约 `1.024e-8%`。该量必须报告其尺度，不能把绝对数值当作正常毫米级行程的误差，也不能省略它而宣称所有机械量绝对误差都很小。
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本次结论是：**相同物理输入下，修复确实消除了主要节点能量遗漏，整段结果明显接近 Amesim；仍有小幅差异，尚未在本次实验中完成逐项归因。** 原模型未覆盖的两种容积工况仍应以专项测试或另建 Amesim 专项模型验证。
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## 6. 可复现产物
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- [包含本次 50 秒结果和运行设置的 Amesim 副本](F:/Master/SystemSimulationApp/test/node-fixes-amesim-20260914/full/test_mql.ame)
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- [同参数的平台 JSON 副本](F:/Master/SystemSimulationApp/test/node-fixes-amesim-20260914/full/platform.json)
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- [238 条曲线映射及单位换算](F:/Master/SystemSimulationApp/test/node-fixes-amesim-20260914/curve-mapping.json)
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- [全部区间误差统计](F:/Master/SystemSimulationApp/test/node-fixes-amesim-20260914/comparison-summary.json)
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- [全程三组曲线 CSV](F:/Master/SystemSimulationApp/test/node-fixes-amesim-20260914/full/curves.csv)
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- [启动细采样三组曲线 CSV](F:/Master/SystemSimulationApp/test/node-fixes-amesim-20260914/startup/curves.csv)
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- [容积快速压缩三组曲线 CSV](F:/Master/SystemSimulationApp/test/node-fixes-amesim-20260914/volume-startup/curves.csv)
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- [运行脚本](F:/Master/SystemSimulationApp/test/node-fixes-amesim-20260914/run_comparison.py)、[分析脚本](F:/Master/SystemSimulationApp/test/node-fixes-amesim-20260914/analyze.py)、[绘图脚本](F:/Master/SystemSimulationApp/test/node-fixes-amesim-20260914/plot.py)
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原始 Amesim 结果保存在各区间的 `amesim/test_mql_.results`，平台原始结果保存在 `before/result.json` 和 `after/result.json`。运行日志、参数审计、输入与输出哈希均保留在同一实验目录。本次没有修改生产代码或源 AME／JSON。
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