lujingze
b6c22a54f8
- 按文件哈希区分当前八路工程和历史 Amesim 基准，修复测试与清单中的旧路径。 - 四路审计从 JSON 按需生成 XML，八路新增只核对模式，并显式使用 UTF-8 与 LF。 - 将缺失高刚度夹具的测试替换为当前八路完整 BDF 运行，明确未恢复原 RK45 专项覆盖。 - 更新前端大型工程测试、历史活动回放入口、数据说明、现行规范和相关报告。 验证：全量后台 374 项通过、1 项条件跳过；前端 11 项通过、历史独立服务用例 1 项跳过；四路八路 AME 审计通过。 环境、缓存和运行产物保持忽略；本次未实施工程 JSON 字段精简。
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# test_mql
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本目录记录 AMESim 模型 `test_mql.ame` 向 `app.simulation` 迁移时使用的源模型信息、结果对齐约定和当前进度。
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## 目标
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迁移目标不是复制 AMESim `.results` 中的观测值，而是建立真实的 Python 仿真链路：
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`组件方程 -> SimulationNetwork/系统装配 -> closure -> snapshot/端口写回 -> RHS -> solver -> reporting/comparison`
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Python 输出只有通过 AMESim baseline 对比后才能作为数值一致性依据。duplicate、反号或派生观测可以用于验证端口方向，但不能替代组件方程和网络闭合。
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## 模型与源数据
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- AMESim 源模型：`tests/data/AmesimModels/test_mql.ame`
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- Python 系统类：`app.simulation.examples.test_mql.system.TestMqlSystem`
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- 结构运行入口：`app.simulation.examples.test_mql.run`
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- 132 状态比较入口：`app.simulation.examples.test_mql.run_full_state_comparison`
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- AMESim 组件数：117
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- LINE 连接数：84
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- 连续状态数：132
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- 离散状态数：24
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- 全局参数：`D1=20`、`D2=20`、`D3=14`、`P0=153`、`Pdq=1`、`V=15`、`cf=0.45`
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`.ame` 文件是 tar 包，迁移和校验主要使用其中的：
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- `test_mql_.cir`：组件、连接、参数表达式和生成代码线索。
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- `test_mql_.param` / `test_mql_.data`：参数和结果配套数据。
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- `test_mql_.modelinfo` / `test_mql_.sim`：状态数和仿真设置。
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- `test_mql_.var` / `test_mql_.results`：AMESim `Data_Path` 目录和 baseline 时序。
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当前结果解析器可读取 1002 个时间点和 1116 个保存变量，无需先转换成 CSV。
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## 当前实现
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当前已经完成：
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- AMESim 组件、LINE 连接、直接组件接触、全局参数和变量目录解析。
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- 氦气 Peng-Robinson 物性；内部使用绝对压力，AMESim `press` 按相对 `101300 Pa` 的表压输出。
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- `PNCH023 / PNCH012 / PNOR001 / PNVO001` 气动组件。
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- `PNL0001 / PNL0002 / PNL0003 / PNL00R` 管路动态或阻性关系。
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- `PN3NODE2 / P4NODE2` 代数节点、真实邻接拓扑、canonical flow 和端口写回。
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- `PNRP17 / MECMAS21 / LSTP00A / LMECHN1 / UD00 / FORC` 当前工况可确认的机械行为。
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- 112 个气动状态和 20 个机械状态组成的 132 状态总闭包。
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- 活塞运动学、变容气室机械反馈、气动力、外力、端止动和质量约束耦合。
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- 关键 `Data_Path` 序列导出、schema validation、AMESim 插值 comparison、误差排序、端点诊断和变容气室 RHS 拆解。
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主要实现位置：
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- `app/simulation/examples/test_mql/system.py`
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- `app/simulation/examples/test_mql/closure.py`
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- `app/simulation/examples/test_mql/pneumatic.py`
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- `app/simulation/examples/test_mql/mechanical.py`
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- `app/simulation/examples/test_mql/lines.py`
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- `app/simulation/examples/test_mql/primitives/`
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- `app/simulation/examples/test_mql/structural_network.py`
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- `app/simulation/reporting/amesim_results.py`
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- `app/simulation/reporting/test_mql_comparison.py`
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- `app/simulation/examples/test_mql/run_full_state_comparison.py`
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## 当前对比结果
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默认 comparison 已从区间内插值的 `t=1e-5 s` 改为与 AMESim
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首个保存时刻精确对齐的 `t=0.01 s`，当前比较 13 个关键信号，并
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新增 `xv@pn_morifice_1`、`dm2@pn_morifice_1` 的结构化 PNVO 诊断。
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事件前 `t=0.01 s` 对比：
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- `press@pn_c1_8`：Python `-1286.601221 Pa`，AMESim
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`-1288.253185 Pa`，绝对误差约 `1.651964 Pa`。
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- `dm1@pneumatic_69`：Python `-0.002485112 g/s`，AMESim
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`-0.002054255 g/s`；换算后的 canonical 流量绝对误差约
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`4.30857e-7 kg/s`。
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- `xv@pn_morifice_1` 和 `dm2@pn_morifice_1` 在两侧均为 0，确认
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STEP0 事件前 PNVO 保持关闭。
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- `vol1@pn_brp2_8` 绝对误差约 `8.76e-5`，机械位移、速度和加速度
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仍保持较小误差；当前较明显的累计差异集中在 PNL0001 流量和
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PNCH012 压力/能量链路。
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新增 `--pnvo-event-boundary` 诊断：先积分到 `0.04 s` 的左极限，
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再按 STEP0 的右连续语义在事件时刻读取开度和流量。结果为：
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- `xv@pn_morifice_1`：Python/AMESim 均为 `1`。
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- `dm2@pn_morifice_1`：Python `502.945005 g/s`，AMESim
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`497.823823 g/s`，绝对误差约 `5.121182 g/s`，相对约 `1.03%`。
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- `press@pn_c1_8` 绝对误差约 `55.4815 Pa`；
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`dm1@pneumatic_69` 绝对误差约 `0.00281880 g/s`。
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这说明 PNVO 开启瞬间的开度语义和主流量量级已经对齐，但事件前
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累积压力/支路流量仍有偏差。常规积分直接跨越事件到 `0.05 s` 时，
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当前进程会被系统终止，尚未形成可信的事件后结果；不能据此声明
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完整 `0.04 -> 0.05 s` 窗口已经可运行。
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## 下一步
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1. 优先定位 `0 -> 0.04 s` 累积的 `pneumatic_69` 流量与
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`pn_c1_8` 压力偏差，区分 PNL0001 阻力和 PNCH012 能量方程。
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2. 采用显式事件分段或针对事件后的局部数值策略，解决跨越
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`t=0.04 s` 后积分进程被终止的问题，再验证 `t=0.05 s` 保存点。
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3. 保留 `press@pn_c1_8`、`dm1@pneumatic_69`、PNVO `xv/dm2`
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和 chamber RHS breakdown 作为同一条诊断链。
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4. 在完整开启窗口稳定后，再判断是否需要校准 PNVO 流量系数。
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`pn_c1_8` 的直接主线是 `pneumatic_69`；`pneumatic_96`
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属于另一条固定气室支路，不是该诊断对象。
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## 运行与验证
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运行默认短时域 comparison：
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```bash
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python3 -m app.simulation.examples.test_mql.run_full_state_comparison
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```
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运行 PNVO 事件边界诊断：
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```bash
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python3 -m app.simulation.examples.test_mql.run_full_state_comparison --pnvo-event-boundary
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```
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运行相关测试：
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```bash
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python3 -m unittest tests.test_run_test_mql_full_state_comparison tests.test_test_mql_pnl0001_segment
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```
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运行全量测试：
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```bash
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python3 -m unittest discover -s tests -t .
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```
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## 对齐约定
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- 组件 alias 和输出名优先保持 AMESim 原名及 `Data_Path`。
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- `PortState.m_flow > 0` 表示流入当前组件。
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- closure 先定义 canonical flow，再按各组件端口方向写回 `m_flow`。
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- AMESim 管路质量流量通常以 `g/s` 保存，Python 内部统一使用 `kg/s`。
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- CSV 是人工检查和交换格式，不是读取 AMESim baseline 的前置条件。
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- 未完成真实 Python 输出对比前，不使用“与 AMESim 完全一致”之类结论。
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