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ljz 7611f13208 修复循环信号与事件采样并接入 LSTP 接触定位，补充八路验证及复用实验

相较上一版 Jacobian 确定性复用更新，本次补齐事件边界一致性、结果两侧采样及接触事件定位；保留已有物性复用和组件力学公式。

- 统一 UD00 信号求值与下一事件查询的绝对时间边界，修复循环边界浮点舍入导致的阶段错位、重复或漏报，并覆盖零时长、多阶段及长周期场景。
- 引入原生输出语义 v2：保留规则网格真实时间，补充内部时间事件和状态事件的左邻及事件后采样，按保存时间、状态和离散模式重放结果。
- 两条代码生成路径均发出 LSTP 接触描述，默认定位间隙过零及非负力模式的力截断；仅在接受事件时更新防重复记录，增加 contactEvents 诊断计数。
- 补充 MASS/LSTP 独立事件实验、八路全曲线与驱动阶段配对评估，以及 Amesim 不连续点输出对照和力差定位报告；MASS 新增释放机制仍保留为独立实验。
- 保存局部 probe、context 访问与回退、shadow replay、R288 real skip/typed replay 及阀门数值尾部诊断工具和报告；未证明净收益的实验不启用为生产默认优化。
- 更新原生运行说明和元件建模规范，补充信号边界、输出语义、接触事件和实验依赖回归测试。

验证：五组专项回归共 34 项全部通过；37 个待提交 Python 文件语法检查通过；git diff --cached --check 通过。

2026-09-17 23:50:13 +08:00

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局部 Jacobian probe 实验的运行说明

这是独立 Windows native worker 实验，不改变生产默认求解路径。输入默认为八路模型 tests/data/test-mql-8-corrected.json。生成源码、可执行文件、计数、二进制结果及报告保存在 test/local-probe-20260917/。

先构建验证版本，再按 group 26 → group 18–26 → 全部 group 验证；发现任意 dy/w 差异时程序立即终止。

& .venv-win/Scripts/python.exe -B tests/manual/local_probe_experiment.py prepare --audit
& .venv-win/Scripts/python.exe -B tests/manual/local_probe_experiment.py run --audit --label reference-audit --mask 0
& .venv-win/Scripts/python.exe -B tests/manual/local_probe_experiment.py run --audit --label group26-final-audit --mask 0x4000000
& .venv-win/Scripts/python.exe -B tests/manual/local_probe_experiment.py run --audit --label small-final-audit --mask 0x7fc0000
& .venv-win/Scripts/python.exe -B tests/manual/local_probe_experiment.py run --audit --label all-audit --mask 0x7ffffff
& .venv-win/Scripts/python.exe -B tests/manual/local_probe_experiment.py guard
& .venv-win/Scripts/python.exe -B -m unittest tests.test_local_probe_experiment

再构建不含影子计算、矩阵落盘和内核入口计数的性能版本。先预热，然后交替运行五对；测量期间不要并行编译或启动其他仿真。

& .venv-win/Scripts/python.exe -B tests/manual/local_probe_experiment.py prepare
& .venv-win/Scripts/python.exe -B tests/manual/local_probe_experiment.py run --label reference-warmup --mask 0
& .venv-win/Scripts/python.exe -B tests/manual/local_probe_experiment.py run --label all-warmup --mask 0x7ffffff
for ($probePair = 0; $probePair -lt 5; $probePair++) {
    if ($probePair % 2 -eq 0) {
        & .venv-win/Scripts/python.exe -B tests/manual/local_probe_experiment.py run --label "reference-run-$probePair" --mask 0
        & .venv-win/Scripts/python.exe -B tests/manual/local_probe_experiment.py run --label "all-run-$probePair" --mask 0x7ffffff
    } else {
        & .venv-win/Scripts/python.exe -B tests/manual/local_probe_experiment.py run --label "all-run-$probePair" --mask 0x7ffffff
        & .venv-win/Scripts/python.exe -B tests/manual/local_probe_experiment.py run --label "reference-run-$probePair" --mask 0
    }
}
& .venv-win/Scripts/python.exe -B tests/manual/local_probe_experiment.py cold
& .venv-win/Scripts/python.exe -B tests/manual/compare_local_probe.py

重复使用相同 label 会覆盖该实验目录下的同名运行证据。比较器针对默认八路、0–10 s 的验收集，其他模型或终止时间应使用独立输出目录和对应验收配置，不能混入当前比较集。

plan.json 保存每组扰动状态、保守依赖范围、执行区间、上下文检查点及操作输入输出；comparison.json 包含逐组实际执行/跳过计数、所有矩阵比对结果和全部计时样本；report.md 为中文分析。

实验限制：只接受已有 canonical Jacobian reuse 且无循环调度块的生成模型；支持最多63组。property context 和 pipe cache 采用逐位保护，时间或组外状态变化会失效。运行期对象属于独立单次 worker，不能直接将该代码嵌入同进程并行求解。audit额外计算不进入求解器nfev，单独计入auditComparisons；性能测量必须使用未开启audit的worker。

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