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# test_mql
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本目录记录 AMESim 模型 `test_mql.ame` 向 `PythonModels` 迁移时使用的源模型信息、结果对齐约定和当前进度。
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## 目标
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迁移目标不是复制 AMESim `.results` 中的观测值，而是建立真实的 Python 仿真链路：
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`组件方程 -> SimulationNetwork/系统装配 -> closure -> snapshot/端口写回 -> RHS -> solver -> reporting/comparison`
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Python 输出只有通过 AMESim baseline 对比后才能作为数值一致性依据。duplicate、反号或派生观测可以用于验证端口方向，但不能替代组件方程和网络闭合。
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## 模型与源数据
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- AMESim 源模型：`AmesimModels/test_mql.ame`
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- Python 系统类：`PythonModels.systems.test_mql.TestMqlSystem`
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- 结构运行入口：`PythonModels/scripts/run_test_mql.py`
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- 132 状态比较入口：`PythonModels/scripts/run_test_mql_full_state_comparison.py`
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- AMESim 组件数：117
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- LINE 连接数：84
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- 连续状态数：132
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- 离散状态数：24
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- 全局参数：`D1=20`、`D2=20`、`D3=14`、`P0=153`、`Pdq=1`、`V=15`、`cf=0.45`
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`.ame` 文件是 tar 包，迁移和校验主要使用其中的：
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- `test_mql_.cir`：组件、连接、参数表达式和生成代码线索。
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- `test_mql_.param` / `test_mql_.data`：参数和结果配套数据。
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- `test_mql_.modelinfo` / `test_mql_.sim`：状态数和仿真设置。
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- `test_mql_.var` / `test_mql_.results`：AMESim `Data_Path` 目录和 baseline 时序。
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当前结果解析器可读取 1002 个时间点和 1116 个保存变量，无需先转换成 CSV。
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## 当前实现
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当前已经完成：
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- AMESim 组件、LINE 连接、直接组件接触、全局参数和变量目录解析。
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- 氦气 Peng-Robinson 物性；内部使用绝对压力，AMESim `press` 按相对 `101300 Pa` 的表压输出。
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- `PNCH023 / PNCH012 / PNOR001 / PNVO001` 气动组件。
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- `PNL0001 / PNL0002 / PNL0003 / PNL00R` 管路动态或阻性关系。
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- `PN3NODE2 / P4NODE2` 代数节点、真实邻接拓扑、canonical flow 和端口写回。
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- `PNRP17 / MECMAS21 / LSTP00A / LMECHN1 / UD00 / FORC` 当前工况可确认的机械行为。
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- 112 个气动状态和 20 个机械状态组成的 132 状态总闭包。
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- 活塞运动学、变容气室机械反馈、气动力、外力、端止动和质量约束耦合。
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- 关键 `Data_Path` 序列导出、schema validation、AMESim 插值 comparison、误差排序、端点诊断和变容气室 RHS 拆解。
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主要实现位置：
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- `PythonModels/systems/test_mql.py`
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- `PythonModels/systems/test_mql_closure.py`
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- `PythonModels/systems/test_mql_pneumatic.py`
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- `PythonModels/systems/test_mql_mechanical.py`
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- `PythonModels/systems/test_mql_lines.py`
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- `PythonModels/components/amesim_pneumatic.py`
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- `PythonModels/components/amesim_mechanical.py`
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- `PythonModels/reporting/amesim_results.py`
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- `PythonModels/reporting/test_mql_comparison.py`
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- `PythonModels/scripts/run_test_mql_full_state_comparison.py`
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## 当前对比结果
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默认 comparison 仍使用 `0 -> 1e-5 s` 的短时域，并已新增
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`dm1@pneumatic_69` 流量诊断。
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本轮确认原最大偏差的主因不是 PNL0001 Darcy 阻力，而是 8 个
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`PNVO001` 在 Python 中被固定为 `opening=1`，忽略了各自的
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`STEP0` 控制。AMESim baseline 显示 `step_8..15` 均在
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`t=0.04 s` 从 0 跳到 1，对应 PNVO 在此前保持关闭。
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接入 STEP0 控制后的默认短时对比：
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- `press@pn_c1_8` 末值误差从约 `9.22849 Pa` 降为
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`0.0117249 Pa`。
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- Python `dm1@pneumatic_69` 末值约
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`-4.97737e-7 g/s`，AMESim 线性插值约
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`-2.05425e-6 g/s`。
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- canonical chamber-to-line flow 定义为
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`-dm1 * 1e-3`，因此两者分别约为
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`4.97737e-10 kg/s` 和 `2.05425e-9 kg/s`，绝对误差约
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`1.55652e-9 kg/s`。
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- AMESim 首个 `0.01 s` 区间的 `mgas1@pn_c1_8` 有限差分约
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`-9.86349e-7 kg/s`；用该区间首末 `dm1` 做梯形平均得到的
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chamber 质量变化率约 `-1.02713e-6 kg/s`，符号和量级一致。
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当前剩余 `1e-5 s` 误差不能直接解释为物理方程误差：AMESim
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baseline 只按 `0.01 s` 保存，而 comparison 在首个保存区间内做
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线性插值；位移、体积和压力的初始响应并不一定是线性的。
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## 下一步
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1. 增加 AMESim 保存时刻对齐的诊断，优先比较事件前的
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`t=0.01 s`，避免把 `1e-5 s` 线性插值误差当成物理偏差。
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2. 导出 `xv@pn_morifice_1` 和 `dm2@pn_morifice_1`，检查
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`t=0.04 -> 0.05 s` 开启窗口的 PNVO 流量及事件传播。
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3. 在控制时序对齐后，再判断是否需要校准 PNVO 流量系数、
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`pneumatic_69` 的 PNL0001 阻力或 PNCH012 能量方程。
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4. 继续保留 `press@pn_c1_8`、`dm1@pneumatic_69` 和 chamber
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RHS breakdown 作为同一条诊断链。
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`pn_c1_8` 的直接主线是 `pneumatic_69`；`pneumatic_96`
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属于另一条固定气室支路，不是该诊断对象。
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## 运行与验证
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运行默认短时域 comparison：
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```bash
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python3 -m PythonModels.scripts.run_test_mql_full_state_comparison
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```
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运行相关测试：
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```bash
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python3 -m unittest tests.test_run_test_mql_full_state_comparison tests.test_test_mql_pnl0001_segment
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```
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运行全量测试：
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```bash
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python3 -m unittest discover -s tests -t .
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```
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## 对齐约定
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- 组件 alias 和输出名优先保持 AMESim 原名及 `Data_Path`。
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- `PortState.m_flow > 0` 表示流入当前组件。
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- closure 先定义 canonical flow，再按各组件端口方向写回 `m_flow`。
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- AMESim 管路质量流量通常以 `g/s` 保存，Python 内部统一使用 `kg/s`。
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- CSV 是人工检查和交换格式，不是读取 AMESim baseline 的前置条件。
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- 未完成真实 Python 输出对比前，不使用“与 AMESim 完全一致”之类结论。
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