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# 元件建模规范与示例
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本文档是 `PythonModels/components` 下新增元件的最小开发规范。目标是让元件的端口、输入参数和可展示结果都由元件类显式声明,避免 XML 校验、求解器和前端分别维护同一份含义。
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## 一、元件类必须声明的内容
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每个元件类至少需要声明以下四个类属性:
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```python
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MODEL_TYPE = "example_component"
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PORTS = (...)
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PARAMETERS = (...)
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RESULT_VARIABLES = (...)
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```
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- `MODEL_TYPE`:稳定的模型类型标识,对应 System XML 中的 `Component/@type`。发布后不要随意改名。
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- `PORTS`:端口契约,包括端口名、物理域、变量和正流量方向。
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- `PARAMETERS`:用户可配置的输入参数,包括默认值、物理量、SI 单位和取值范围。
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- `RESULT_VARIABLES`:允许写入仿真结果并显示在结果页的组件级变量。端口结果由 `PORTS` 中的端口变量定义自动生成。
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元件构造函数还必须:
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1. 调用 `super().__init__(name)`。
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2. 使用 `set_parameter_values()` 保存规范化后的输入参数。
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3. 使用 `register_declared_port()` 创建已声明端口。
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4. 若声明了组件结果变量,实现 `component_result_values()` 并返回对应数值;标准热力学容腔可以直接继承 `ThermodynamicVolumeComponent` 的实现。
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## 二、输入参数与结果变量
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输入参数和仿真结果必须分开声明:
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- 输入参数描述一次仿真开始前由用户配置的量,例如 `volume`、`p0`、`T0`。
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- 结果变量描述随时间变化、允许绘图的量,例如 `p`、`T`、`m`、`m_flow`。
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- 求解器缓存、中间残差和调试字段不得自动暴露为结果变量。
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- 参数名和结果变量名使用稳定的英文机器标识;`label` 专门用于界面显示。
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参数定义示例:
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```python
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ParameterDefinition(
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name="volume",
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label="容积",
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quantity="volume",
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unit="m3",
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default=0.1,
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minimum=0.0,
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minimum_exclusive=True,
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)
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```
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结果变量定义示例:
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```python
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ResultVariableDefinition(
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name="p",
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label="压力",
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quantity="pressure",
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unit="Pa",
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category="thermodynamic",
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order=30,
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)
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```
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## 三、命名和单位约定
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- 模型类型、参数、端口和变量名使用 `snake_case`,已有热力学惯例 `T`、`U` 可以保留。
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- 输入参数保存和计算统一使用 SI 基准值;界面单位换算不能改变后端存储值。
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- 无量纲参数的 `unit` 使用空字符串。
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- `quantity` 表示稳定的物理量类型,例如 `pressure`、`temperature`、`mass_flow`,不能使用界面文案代替。
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- 正质量流量统一定义为流入元件,即 `positiveFlowDirection="intoComponent"`。
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- 端口变量 `p`、`m_flow`、`h_outflow` 的连接规则由 `PortDefinition.pneumatic()` 统一提供。
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## 四、完整示例:单端口储气容腔
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下面的示例展示一个可直接接入当前框架的动态元件。真实新增元件时应放入独立的 `.py` 文件,并补充对应测试。
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```python
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from __future__ import annotations
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from collections.abc import Mapping
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from PythonModels.core.base import ThermodynamicVolumeComponent
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from PythonModels.core.equations import EquationResidual
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from PythonModels.core.metadata import (
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ParameterDefinition,
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THERMODYNAMIC_VOLUME_RESULT_VARIABLES,
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)
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from PythonModels.core.medium import IdealGasMedium, ThermodynamicProperties
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from PythonModels.core.ports import PortDefinition
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from PythonModels.core.state import VolumeState
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class ExampleVolume(ThermodynamicVolumeComponent):
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MODEL_TYPE = "example_volume"
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PORTS = (
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PortDefinition.pneumatic("port_a", nominal_role="bidirectional"),
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)
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PARAMETERS = (
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ParameterDefinition(
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name="volume",
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|
label="容积",
|
|
quantity="volume",
|
|
unit="m3",
|
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default=0.1,
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|
minimum=0.0,
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|
minimum_exclusive=True,
|
|
),
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|
ParameterDefinition(
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name="p0",
|
|
label="初始压力",
|
|
quantity="pressure",
|
|
unit="Pa",
|
|
default=100000.0,
|
|
minimum=0.0,
|
|
minimum_exclusive=True,
|
|
),
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|
ParameterDefinition(
|
|
name="T0",
|
|
label="初始温度",
|
|
quantity="temperature",
|
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unit="K",
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|
default=300.0,
|
|
minimum=0.0,
|
|
minimum_exclusive=True,
|
|
),
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)
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RESULT_VARIABLES = THERMODYNAMIC_VOLUME_RESULT_VARIABLES
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def __init__(
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self,
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name: str,
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medium: IdealGasMedium,
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volume: float = 0.1,
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p0: float = 100000.0,
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T0: float = 300.0,
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) -> None:
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super().__init__(name)
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self.set_parameter_values(
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{"volume": volume, "p0": p0, "T0": T0}
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)
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self.medium = medium
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self.V = volume
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initial_mass = p0 * volume / (medium.R_gas * T0)
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initial_energy = initial_mass * medium.specific_internal_energy(T0)
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self.state = VolumeState(m=initial_mass, U=initial_energy)
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self.port_a = self.register_declared_port("port_a")
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def get_state_vector(self) -> list[float]:
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return self.state.as_vector()
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def set_state_vector(self, values: list[float]) -> None:
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self.state = VolumeState.from_vector(values)
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def refresh_thermodynamic_ports(self) -> ThermodynamicProperties:
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properties = self.medium.properties_from_mU(
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self.state.m, self.state.U, self.V
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)
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self.port_a.p = properties.p
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|
self.port_a.h_outflow = properties.h
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return properties
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def state_derivative_from_ports(
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self,
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connected_h: Mapping[str, float],
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) -> list[float]:
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properties = self.refresh_thermodynamic_ports()
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inlet_h = self.connection_inlet_enthalpy(
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port_m_flow=self.port_a.m_flow,
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connected_h=connected_h["port_a"],
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|
internal_h=properties.h,
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)
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|
return [self.port_a.m_flow, self.port_a.m_flow * inlet_h]
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def pressure_flow_equation_residuals(
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|
self,
|
|
) -> tuple[EquationResidual, ...]:
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pressure = self.medium.properties_from_mU(
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self.state.m, self.state.U, self.V
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).p
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return (
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EquationResidual(
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id=f"{self.name}:port_a_pressure_state",
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owner="component",
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owner_id=self.name,
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|
relation="state",
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|
variables=(f"{self.name}.port_a.p", f"{self.name}.state"),
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|
role="effort",
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|
value=self.port_a.p - pressure,
|
|
),
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|
)
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```
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注册时只引用元件类已经声明的契约,不要再复制参数和端口定义:
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```python
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def _example_volume_factory(name, medium, values):
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return ExampleVolume(
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name=name,
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medium=medium,
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volume=values["volume"],
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p0=values["p0"],
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T0=values["T0"],
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|
)
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COMPONENT_MODEL_REGISTRY[ExampleVolume.MODEL_TYPE] = ComponentModelSpec(
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model_type=ExampleVolume.MODEL_TYPE,
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ports=ExampleVolume.PORTS,
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parameters=ExampleVolume.PARAMETERS,
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factory=_example_volume_factory,
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)
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```
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完成仿真后,每个已声明结果都会得到一条结构化元数据。前端应按字段筛选,不能再拆解 `key` 猜测含义:
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```json
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{
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"key": "example_volume_1.port_a.m_flow",
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|
"componentId": "example_volume_1",
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"componentType": "example_volume",
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"scope": "port",
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"portName": "port_a",
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"name": "m_flow",
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|
"label": "质量流量",
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"quantity": "mass_flow",
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|
"unit": "kg/s",
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|
"category": "flow",
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"order": 20
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}
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```
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## 五、新增元件检查清单
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1. `MODEL_TYPE` 是否唯一,并与 XML、前端组件类型一致。
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2. 所有构造参数是否在 `PARAMETERS` 中声明并保存。
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3. 所有端口是否在 `PORTS` 中声明并通过 `register_declared_port()` 创建。
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4. `RESULT_VARIABLES` 与 `component_result_values()` 的键是否完全一致。
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5. 结果变量是否包含明确的 `quantity`、`label`、`unit` 和显示顺序。
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6. 是否只暴露有工程意义的结果,而非内部计算变量。
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7. 是否补充参数边界、端口契约、结果元数据和最小仿真的自动测试。
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